[发明专利]一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置及其跟踪控制方法

权利要求书

1.一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：包括第一支撑架（3）、第二支撑架（8）、连杆驱动装置（1）和支重回转轴总成（7），其特征在于：所述第一支撑架（3）上端通过固定座（4）和球面轴承（5）与光伏板固定支架（6）转动连接在一起，所述光伏板固定支架（6）上端固定连接有光伏板（2），所述光伏板固定支架（6）右端下侧通过支重回转轴总成（7）和第二支撑架（8）连接在一起，所述光伏板固定支架（6）右端设有连杆驱动装置（1），所述连杆驱动装置（1）底端通过限位板（16）和第二支撑架（8）连接在一起，所述第一支撑架（3）和第二支撑架（8）底端面均固定连接有固定底板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述固定底板（9）两端内侧均开设有固定孔（10），所述固定底板（9）上端内侧开设有销孔（15），所述销孔（15）开设在固定孔（10）两侧的位置，所述固定底板（9）和垫板（11）之间通过销孔（15）和限位柱（12）连接在一起，所述垫板（11）中间的位置通过定位孔（13）转动连接有固定螺杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述连杆驱动装置（1）包括减速电机（101）、丝杆（102）和第一从动栏杆（106），所述减速电机（101）主轴顶端固定连接有丝杆（102），所述丝杆（102）外侧套接有丝杆螺母（103），所述丝杆螺母（103）外侧转动连接有驱动推杆（104），所述驱动推杆（104）顶端和第一从动连杆（106）通过连接销（105）连接在一起，所述第一从动连杆（106）中间通过固定销（108）和第二支撑架（8）上设置的固定座（4）连接在一起，所述第一从动连杆（106）通过连联动杆（107）和第二从动连杆（109）连接在一起，所述第二从动连杆（109）中间和光伏板固定支架（6）固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述联动杆（107）的个数共有两个，所述联动杆（107）设置在第一从动连杆（106）和第二从动连杆（109）之间呈平行的设置，所述第一从动连杆（106）和第二从动连杆（109）之间呈平行的设置，所述第一从动连杆（106）、第二从动连杆（109）和联动杆（107）之间组成菱形的设置，所述第一从动连杆（106）、第二从动连杆（109）和联动杆（107）之间转动连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述支重回转轴总成（7）包括轴套（701）、支座体（705）和轴（706），其特征在于：所述轴（706）两端的位置和光伏板固定支架（6）固定连接在一起，所述轴（706）两端外侧通过固定销（707）连接有轴套（701），所述轴（706）中间外侧设有支座体（705），所述轴套（701）和支座体（705）支架安装有浮动油封座圈（702）和浮动油封（703），所述支座体（705）外侧和第二支撑架（8）上端设置的固定座（4）连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述浮动油封座圈（702）为锥形的设置，所述支座体（705）两端内孔为锥形，所述浮动油封座圈（702）与支座体（705）锥孔夹角为3°到8°。

7.根据权利要求1所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置，其特征在于：所述第一支撑架（3）和第二支撑架（8）之间为平行的设置，所述第一支撑架（3）的高度小于第二支撑架（8），所述第一支撑架（3）和第二支撑架（8）上端设置的光伏固定支架（6）和地面之间的夹角为20°。

8.根据权利要求1所述的一种连杆驱动式旋转光伏跟踪装置跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将装置上设置的减速电机（101）和向日葵实时跟踪控制系统电性连接在一起，并进行调试；

步骤二：在实际的使用过程中通过向日葵实时跟踪控制系统控制减速电机（101）控制丝杆（102）转动使丝杆螺母（103）上下移动，丝杆螺母（103）在上下移动的过程中可以通过第一从动连杆（106）、第二从动连杆（109）、联动杆（107）和支重回转轴总成（7）带动光伏固定支架（6）进行旋转运动。