[发明专利]一种助老轮椅装置

权利要求书

1.一种助老轮椅装置，其特征在于：包括框架(1)、辅助屈腿装置(2)、辅助移动装置(3)和辅助倚靠装置(5)，所述辅助屈腿装置(2)安装于框架(1)的前侧，所述辅助移动装置(3)安装于框架(1)的底部，所述辅助倚靠装置(5)安装于框架(1)的后侧。

2.根据权利要求1所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述框架(1)包括坐板(13)、底盘(14)、中间横梁支撑(15)、固定扶手支撑(16)，所述坐板(13)、中间横梁支撑(15)以及底盘(14)通过固定螺丝连接，所述坐板(13)的一侧安装有右手支撑板(12)，所述右手支撑板(12)上安装有控制摇杆(11)；所述坐板(13)的另一侧安装有可旋转扶手(18)，所述固定扶手支撑(16)通过固定扶手支撑螺丝(17)连接于中间横梁支撑(15)，所述可旋转扶手(18)通过旋转扶手旋转轴(19)与固定扶手支撑(16)相连接。

3.根据权利要求1所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述辅助屈腿装置(2)包括第一推杆电机(22)、连杆机构、屈腿组件(27)，所述第一推杆电机(22)一端安装于底盘(14)上，所述第一推杆电机(22)的驱动端与屈腿组件(27)相连，所述连杆机构的分别与底盘(14)、坐板(13)以及屈腿组件(27)相连。

4.根据权利要求3所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述第一推杆电机(22)的一端通过推杆电机底座支架(21)固定于底盘(14)上，所述第一推杆电机(22)的驱动端通过推杆电机前端支架(23)与屈腿组件(27)相连。

5.根据权利要求3所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述连杆机构包括固定连杆(24)和活动连杆(25)，所述固定连杆(24)为L形，包括垂直相连的水平部和竖直部，所述水平部和竖直部之间形成直角端，所述竖直部的一端固定于底盘(14)上，所述直角端与坐板(13)相连，所述水平部通过斜撑板(241)与屈腿组件(27)相连；所述活动连杆(25)的一端与固定连杆(24)铰接，另一端通过定位销(26)安装于屈腿组件(27)上。

6.根据权利要求3所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述屈腿组件(27)包括通过铰链(273)相铰接的水平板(271)和倾斜板(272)，所述水平板(271)与活动连杆(25)通过定位销(26)相连，所述倾斜板(272)与斜撑板(241)相连。

7.根据权利要求1所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述辅助移动装置(3)包括驱动电机(31)和驱动轮(32)，所述驱动电机(31)安装于底盘(14)底部并驱动驱动轮(32)带动轮椅移动。

8.根据权利要求1所述的助老轮椅装置，其特征在于：还包括传感器集成装置(4)，所述传感器集成装置(4)安装于框架(1)的一侧，所述传感器集成装置(4)内置红外传感器、视觉传感器和超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述辅助倚靠装置(5)包括第二推杆电机(51)和轮椅背板(52)，所述第二推杆电机(51)的驱动端与轮椅背板(52)相连，所述轮椅背板(52)通过背板旋转轴(53)与坐板(13)相连。

10.根据权利要求9所述的助老轮椅装置，其特征在于：所述第二推杆电机(51)通过推杆电机底座支撑架(54)安装于推杆电机支撑架(55)上，所述推杆电机支撑架(55)安装于底盘(14)上。