[发明专利]基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请提供一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备，涉及图像处理领域。该方法包括：对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据；基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像，确定针对M个定位贴片的精分割数据，并确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。本申请可以解决定位贴片密度与分割场景密度相近而导致的分割不精确的问题，可以解决最大连通域提取定位贴片而导致的误检率高的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

自动穿刺算法可以帮助医生进行穿刺手术，大幅提高手术的速度和准确度。其中，自动穿刺算法需要借助穿刺定位系统确定穿刺针的实时位置，再对穿刺路径予以规划和指引。对于借助穿刺定位系统的自动穿刺算法，需要借助多个定位贴片进行精准的识别和定位，得到穿刺针相对于穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，从而获取实时的穿刺路径规划和指引。

相关技术中，是使用深度学习模型直接对穿刺对象体表的定位贴片进行实例分割，然后取几个最大的连通域作为选定的定位贴片，以确定穿刺针相对于穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，而此种方法获取的定位贴片位置的准确性有待提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备。

第一方面，本申请一实施例提供了一种基于定位贴片的位置识别方法，用于基于穿刺对象体表的M个定位贴片，确定穿刺针在相对于穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，该方法包括：基于预设连通域阈值，对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据，其中，粗分割数据包括针对M个定位贴片的分割数据；基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像，确定针对M个定位贴片的精分割数据，并基于精分割数据确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。

第二方面，本申请一实施例提供了一种穿刺定位引导方法，该方法包括：基于第一方面所述的基于定位贴片的位置识别方法，确定穿刺针在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置；基于穿刺针在所述穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，对穿刺针进行定位引导。

第三方面，本申请一实施例提供了一种基于定位贴片的位置识别装置，用于基于穿刺对象体表的M个定位贴片，确定穿刺针相对于所述穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，M为正整数，该装置包括：处理模块，用于基于预设连通域阈值，对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据，其中，粗分割数据包括针对M个定位贴片的分割数据；第一确定模块，用于基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像，确定针对M个定位贴片的精分割数据，并基于精分割数据确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；第二确定模块，用于基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。

第四方面，本申请一实施例提供了一种穿刺定位引导装置，该装置包括：第三确定模块，用于基于第一方面所述的基于定位贴片的位置识别方法，确定穿刺针在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置；定位引导模块，用于基于穿刺针在所述穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，对穿刺针进行定位引导。

第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面和第二方面任一所述的方法。