[发明专利]能增大定位转矩的电机

说明书

本发明提供一种能增大定位转矩的电机。所述能增大定位转矩的电机包括用于定子或转子的冲片，所述冲片包括基部、从基部延伸出的数个齿部、及分别设于齿部一端的数个极靴；所述极靴的外侧中部设有缺口，所述极靴靠近两端的外侧边缘呈直线状。本发明在不改变电机的机壳、机盖及磁铁等的情况下，通过调整用于转子或定子的冲片的结构，对极靴进行切边等处理形成直线状的外侧边缘，且在极靴的外侧中部设置缺口，使电机在静止的状态下旋转转子轴要使用更大的扭力才能转动，以达到增大定位转矩的目的。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种能增大定位转矩的电机。

背景技术

电机(Electric machinery，俗称马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机广泛应用于电器伺服传动、交通运输、家用电器、消费电子、汽车电气设备、国防及航空航天等领域。

如图1、图2及图3所示，现有技术的电机包括机壳100、转子芯片组件200及机盖300，所述机壳100内部设有围绕转子芯片组件200的磁铁400。所述磁铁400包括沿机壳100内圆按360°均分位置进行交替分布的N极磁瓦401和S极磁瓦402。所述转子芯片组件200上设有转子冲片2，所述转子冲片2上设置有圆弧形的极靴22’(其外侧是半径为R’的圆弧)。转子在旋转过程中，转子的齿槽与定子磁钢的相对位置关系不断变化，其气隙磁导不断变化，磁作用力也不断变化，停转时会将转子定位在某个位置。转子转动时需要克服该转矩，该转矩称之为电机的定位转矩(即齿槽转矩)，其受电机磁场分布的影响。在某些需要转子位置固定的场景，例如智能开闭设备、智能升降设备等，或者汽车产品如汽车的后备箱开启机构、鸥翼门开启机构和侧门开启机构等场所，因汽车后备箱和鸥翼门开启后，会受到自身重力的作用，产生向下的力矩，不能保持自锁状态；此外，汽车停在有坡度的路面时侧门开启后也会受重力的作用，产生侧向的力矩，同样不能保持自锁状态。

因此，现有的电机采用改变转子芯片结构来增大定位转矩，以实现自锁功能，通常的解决方案主要有以下两种：

1、在电机输出轴端增加阻尼器，阻尼器本身的两个磁场互相作用产生阻力。该方案的优点是提供更大的止动力矩，缺点是结构复杂、需要更大的空间、发热高、成本高。

2、在电机尾部增加阻尼器，给阻尼器通电产生阻力。该方案的优点是提供更大的定位转矩，缺点是结构复杂、需要更大的空间、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能增大定位转矩的电机，通过调整优化用于转子或定子的冲片的芯片结构，以增大定位转矩。

为了达到上述目的，本发明提供了一种能增大定位转矩的电机，包括用于定子或转子的冲片，所述冲片包括基部、从基部延伸出的数个齿部、及分别设于齿部一端的数个极靴；所述极靴的外侧中部设有缺口，所述极靴靠近两端的外侧边缘呈直线状。

所述极靴内侧靠近其与齿部连接的位置设有衔接面；

所述齿部的宽度为T，所述缺口的两端点之间的距离为H，所述极靴靠近两端的外侧边缘靠近缺口的一端距离缺口的端点的长度分别为P1与P2，所述衔接面与同侧的缺口侧壁之间的距离为B，所述极靴靠近两端的外侧边缘与其靠近缺口的一端处的切线的夹角为a2，且B＝0.5～1.0T，P1＝0.5～1.2H，P2＝0.5～1.2H，135°≤a2＜180°，以增大电机受到的电磁阻力，从而使得电机在静止的状态下需要较大的扭矩才能开始转动。

数个齿部均匀分布在基部的圆周方向上；所述极靴位于缺口及靠近两端的外侧边缘之间的外侧边缘呈弧线状，且均位于同一个圆的圆周上。

所述衔接面呈圆弧状或直线状。

所述衔接面呈圆弧状，所述缺口的形状为圆弧形。

所述缺口的侧壁与极靴的外侧边缘通过圆弧平滑连接。