[发明专利]工器具出入场核验方法

说明书

本发明涉及现场作业领域，特别是涉及现场维修作业领域，更为具体的说是涉及工器具出入场核验方法，以工器具的轮廓作为核验基准，入场登记轮廓，出场核销轮廓。从而不需要预置工器具数据库，同时也无需高精度识别，不仅能够满足维修作业中工器具灵活随机的应用场景需要，而且也可以缩短出入场识别时间。通过本发明公开的出入场核验方法，可以显著提高工器具进出场管理效率，同时避免人工管理中存在的误差，充分利用计算机的并行处理技术，提供一种高效、快速的工器具进出场管理方法。

技术领域

本发明涉及现场作业领域，特别是涉及现场维修作业领域，更为具体的说是涉及工器具出入场核验方法。

背景技术

维修人员在进入维修现场时所携带的工器具，在其离开现场时必须带走。这样做的目的是避免遗留下的工器具产生安全风险。

特别是在风洞等维修作业中，由于风洞是产生人工气流并能观测气流或气流与物体之间相互作用的管道装置。而风洞启动后其中的气流量很大，因此如果有工器具遗留，则很容易发生安全事故。

目前现有技术中采用的方式是人工登记的方式；即作业人员将所有工器具拿出摆放在桌子上，供管理员一一记录，当作业人员离开风洞时，再由管理员检查、核销，确保所有工器具离场。

但是这就产生了很多问题，首先显而易见的是，由于手工登记速度慢，因此进场时间长，维修效率低；其次由于采用人工核销的方式，在账目较多时，易发生漏登记、漏核销等问题。因此，如何提高进出场工器具的核销速度和准确率，是目前现有技术中一直所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对目前工器具出入场核验中存在的问题，提供了一种工器具出入场核验方法，包括以下步骤：

S1：识别并记录入场工器具轮廓，形成入场工具轮廓集合{L₁₁、L₁₂、L₁₃，……L_1i}；

S2：识别出场工器具轮廓L₂₁；

S3：将L₂₁与入场工具轮廓集合中的轮廓进行比对，

(1)当轮廓L₂₁与轮廓L_1i匹配时，认为匹配成功；

(2)当轮廓L₂₁与轮廓集中任一轮廓L_1i均不匹配时，认为无法匹配成功；

S4：(1)将匹配成功的工器具做出场核销；

(2)将无法匹配成功的工器具转人工确认；

S5：重复S2至S4，直至所有出场工器具都被处理完毕。

进一步优选地，S1和S2中获得工器具轮廓的方法包括以下步骤：

A1：采用差分法确定图像的热点区域；

A2：根据最小连通域像素点数阈值th1将图像的热点区域分割为若干个连通域；

A3：分别记录各连通域，作为工器具轮廓。

其中差分法确定图像的热点区域是将图像序列中的工具识别帧位移n个像素后和原帧做减法，依据确定阈值tm，计算出与原图像帧灰度值差异超过阈值tm的区域作为热点区域边界，获得物体位置、轮廓、大小等基本特征，从而获取工具外轮廓。

进一步优选地，还包括有二次精准识别，在A3获得的工器轮廓基础上，进一步运用开闭运算模型，获得贴合工器具内外边缘的精细工器具轮廓。

开闭运算模型是对图像先进行开运算再进行闭运算。

开运算对图像先进行腐蚀运算再进行膨胀运算，消除离散点和毛刺，在细小粘连处分离对象，在不改变形状的前提下平滑对象边缘。