[发明专利]一种台板纸的智能化循环式机械输送装置及输送工艺

权利要求书

1.一种台板纸的智能化循环式机械输送装置，包括控制架(1)，所述控制架(1)包括底轮(2)、副轮(3)和两个平行分布的侧控板(4)，两个侧控板(4)之间连接有底轮(2)和副轮(3)，且副轮(3)下方设置有两个底轮(2),副轮(3)的一侧设置有内控机构(10)，其特征在于：所述内控机构(10)包括杆组件(5)、中控件(6)、气盒(7)、限位件(8)和张紧装置(9)，所述中控件(6)的一侧连接有气盒(7),中控件(6)的另一侧固定在侧控板(4)上，中控件(6)上贯穿有限位件(8),限位件(8)上远离副轮(3)的一端连接有张紧装置(9)，所述杆组件(5)传动连接张紧装置(9)和气盒(7)，所述杆组件(5)包括细杆一端固定连接立柱，且立柱上开设通孔，通孔中活动套接L型杆，所述中控件(6)包括支撑柱(14)、集成组件(15)、内控轴(16)、外控盘(17)和L型定位杆(18)，所述外控盘(17)的中部契合设置有内控轴(16),内控轴(16)的一侧传动连接有集成组件(15)，外控盘(17)和气盒(7)之间固定连接有支撑柱(14),外控盘(17)的一侧固定连接有L型定位杆(18),L型定位杆(18)一端固定在侧控板(4)上，所述外控盘(17)形状为圆筒内壁上一体连接若干均匀环设的凸出柱，所述内控轴(16)形状为内螺纹筒的一端外侧壁上开设环形槽，且另一端外侧壁上环设有若干均匀分布的齿槽，外控盘(17)上的凸出柱部分延伸到内控轴(16)上的环形槽中，所述集成组件(15)包括动力轴(19)、T型定位板(20)、齿轮组(21)和轴件(22)，所述T型定位板(20)的一端固定在气盒(7)上，T型定位板(20)上分别贯穿有动力轴(19)和轴件(22),动力轴(19)和轴件(22)的对接触设置有齿轮组(21),齿轮组(21)包括两个啮合连接的锥齿轮，且一个锥齿轮固定在动力轴(19)上，另一个锥齿轮固定在轴件(22)上，动力轴(19)一端延伸到气盒(7)中，动力轴(19)贯穿T型定位板(20)的板体上嵌入的轴承中部，轴件(22)形状为轴杆一端固定连接齿轮，且轴件(22)上的齿轮和内控轴(16)上的齿槽啮合连接，轴件(22)上的轴杆贯穿T型定位板(20)上嵌入的轴承中部，所述限位件(8)包括丝杆(11)、导向杆(12)和控制板(13)，所述丝杆(11)的一端固定连接有控制板(13),丝杆(11)的一侧平行分布有导向杆(12),导向杆(12)活动套接在控制板(13)上开设的棱柱孔中，导向杆(12)的一端固定连接L型定位杆(18),丝杆(11)上螺接内控轴(16)，丝杆(11)贯穿内控轴(16)的中部，丝杆(11)的另一端和张紧装置(9)固定连接，所述气盒(7)包括U型盒壳(23)、控流体(24)、引流直板(25)、导向自主(26)、气管(27)和内扇(28)，所述U型盒壳(23)为一端开口的U型板壳体状，U型盒壳(23)的开口端处设置有导向自主(26),U型盒壳(23)的内腔中设置有引流直板(25)、控流体(24)和内扇(28)，控流体(24)设置在U型盒壳(23)的半圆腔内，所述控流体(24)形状为闭合半筒板状，且板体一侧一体连接弧形板，控流体(24)的一侧弧形板槽中契合设置有内扇(28)，且控流体(24)另一侧设置有引流直板(25)，所述内扇(28)形状为圆筒外侧壁上一体连接若干均匀环设的方板，内扇(28)的圆筒中固定套接动力轴(19)，且动力轴(19)贯穿U型盒壳(23)壳体上开设的通孔，U型盒壳(23)的壳体一侧固定连接气管(27),气管(27)的一端延伸到引流直板(25)和控流体(24)之间，所述导向自主(26)包括门板(29)、卡位轴(30)、斜板(31)、制动块(32)、活动板(33)和T型封堵板(34)，所述活动板(33)的一侧传动连接有两个对称分布的门板(29),门板(29)位于活动板(33)的端部位置，门板(29)形状为环形齿轮一侧一体连接方板，门板(29)的环形齿轮中部活动套接有卡位轴(30),卡位轴(30)的端部固定在U型盒壳(23)的内壁上，活动板(33)的一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，活动板(33)和门板(29)啮合传动连接，活动板(33)的另一侧中部固定连接有制动块(32),制动块(32)一端固定连接有斜板(31),杆组件(5)的L型杆一端固定在斜板(31)上，制动块(32)的周围设置有两个对称分布的T型封堵板(34),T型封堵板(34)固定在U型盒壳(23)的端口内壁上，所述张紧装置(9)包括辅助辊(35)、伸缩件(36)、内控单元(37)和主控座(38)，所述主控座(38)形状为半筒闭合板状，主控座(38)的弧形板上贯穿有若干均匀分布的伸缩件(36)，且相邻的两个伸缩件(36)之间传动连接有内控单元(37),伸缩件(36)的一端延伸到主控座(38)中，且伸缩件(36)的另一端固定连接有辅助辊(35)，所述伸缩件(36)包括内轴(39)、第二弹簧(40)和方柱(41)，所述内轴(39)的一端固定连接有方柱(41),方柱(41)上的两个相对外侧壁上均开设有若干均匀分布的齿槽，内轴(39)活动套接在主控座(38)的弧形板上开设的通孔中，方柱(41)和主控座(38)之间垫有第二弹簧(40),第二弹簧(40)套在内轴(39)上，所述内控单元(37)包括单元齿轮(42)、齿轮轴(43)和侧耳板(44)，两个平行分布的侧耳板(44)之间设置有两个啮合传动连接的单元齿轮(42)，且两侧的单元齿轮(42)分别传动连接两侧的方柱(41),单元齿轮(42)的中部贯穿有齿轮轴(43),齿轮轴(43)活动套接在内控单元(37)的板体上开设的通孔中，内控单元(37)的一端固定在主控座(38)上，主控座(38)一侧位置的内轴(39)和杆组件(5)固定连接。

2.一种台板纸的智能化循环式输送工艺，其包括根据权利要求1所述的一种台板纸的智能化循环式机械输送装置，包括以下步骤：

步骤一：正常输送，通过现有技术中的拉扯输送机构作用在台板纸(45)上，使台板纸(45)移动经过副轮(3)和张紧装置(9)的外部，此时张紧装置(9)的位置和形态保持不变；

步骤二：供气，气管(27)的一端外接现有技术中的供气机构，持续的对U型盒壳(23)进行注气，引起内扇(28)的转动，进而实时控制中控件(6)；

步骤三：松弛输送，经过张紧装置(9)的台板纸(45)局部段输送速度下降，未经过张紧装置(9)的台板纸(45)局部段输送速度不变，台板纸(45)松弛导致张紧装置(9)出现外伸展形态，张紧装置(9)移动远离副轮(3)，原本松弛的台板纸(45)重新被绷紧，台板纸(45)恢复正常的被输送状态；

步骤四：绷紧输送，经过张紧装置(9)的台板纸(45)局部段输送速度上升，未经过张紧装置(9)的台板纸(45)局部段输送速度不变，台板纸(45)绷紧导致张紧装置(9)出现内聚拢形态，张紧装置(9)移动靠近副轮(3)，原本绷紧的台板纸(45)恢复正常的被输送状态。