[发明专利]一种全自动胶坯面纸对位机

说明书

本发明公开了一种全自动胶坯面纸对位机，其包括：第一送料机构和第二送料机构、设置于第一送料机构一端并用于送出面纸的第一供料机构、设置于第一供料机构与第一送料机构之间并用于向面纸上滚刷胶水的刷胶机构、设置于第二送料机构一端并用于送出胶胚的第二供料机构、设置于第一送料机构与第二送料机构另一端并用于件胶胚贴合于面纸上的胶胚面纸对位贴合机构及用于将胶胚与面纸组合件送出的出料机构。采用第一、第二供料机构分别将面纸和胶胚逐个排列送出，由第一、第二送料机构分别将面纸和胶胚逐个转移到胶胚面纸对位贴合机构处，再由胶胚面纸对位贴合机构将胶胚移动到与面纸对位贴合，从而实现自动化将胶胚与面纸对位贴合，降低人工成本。

技术领域：

本发明涉及包装盒生产技术领域，特指一种全自动胶坯面纸对位机。

背景技术：

目前在香烟包行业，自动化包装设备现主要采用一下两种方法进行胶坯和面纸对位贴合：

1、视觉引导机械手定位贴合；

2、手工目测人工定位贴合。

而上述两种方法主要存在以下缺点：

1、视觉定位造价偏高客户车间较难以接受；

2、视觉定位软件操作复杂，对设备操作员工素质要求较高，操作流程繁杂导致设备架构率偏低；

3、人工定位贴合效率不高，一条线需要4个人员左右熟练工人做该工序，企业用工成本较高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动胶坯面纸对位机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种全自动胶坯面纸对位机，包括：并列平行设置的第一送料机构和第二送料机构、设置于所述第一送料机构一端并用于自动排列送出面纸的第一供料机构、设置于所述第一供料机构与所述第一送料机构之间并用于向所述面纸上滚刷胶水的刷胶机构、设置于所述第二送料机构一端并用于自动排列送出胶胚的第二供料机构、设置于所述第一送料机构与所述第二送料机构另一端并用于件所述胶胚贴合于所述面纸上的胶胚面纸对位贴合机构及用于将所述胶胚与所述面纸组合件送出的出料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二供料机构包括有用于承装所述胶胚的料斗、倾斜设置于所述料斗中并用于将所述胶胚自动带出的上料传送模组及设置于所述上料传送模组上端并延伸至所述第二送料机构上方的出料槽，所述出料槽端部设置有用于对所述胶胚选料翻料的凸起挡条。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料传送模组包括有倾斜支撑架、安装于所述倾斜支撑架上并用于传送所述胶胚的柔性传送件、设置于所述柔性传送件上并用于抵挡带动所述胶胚向上移动的上料挡板及用于驱动所述柔性传送件工作的第一驱动装置，所述出料槽呈S型，且所述出料槽呈入口大出口小状。

进一步而言，上述技术方案中，所述料斗中设置有用于打散所述胶胚的打散装置，所述倾斜支撑架两侧对称设置有呈八字形分布并用于所述胶胚进入所述上料传送模组中的进料挡料板，所述进料挡料板的中部设置有用于防止两个所述胶胚并列于所述上料挡板上的拦料挡板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二送料机构包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构与所述出料槽之间并用于传递所述胶胚的第一传送带模组、设置于所述第一传送带模组一端并位于所述出料槽下方的接料挡板、设置于所述接料挡板旁侧并用于配合所述凸起挡条翻转所述胶胚的翻转挡板及设置于所述第一传送带模组上并用于调整所述胶胚方向的左右换向装置，所述翻转挡板位于所述接料挡板与所述出料槽之间，所述左右换向装置位于所述接料挡板与所述胶胚面纸对位贴合机构之间。