[发明专利]一种智能化扫雪机器人

权利要求书

1.一种智能化扫雪机器人，包括铲雪装置(1)、储雪装置(2)、撒盐装置(3)，其特征在于：所述铲雪装置(1)与储雪装置(2)相连接，储雪装置(2)与撒盐装置(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化扫雪机器人，其特征在于：所述铲雪装置(1)包括铲雪斗(101)、包边铁(102)、兜雪板(103)、电机一(104)、转轮一(105)、小圆柱一(106)、连接杆一(107)、连接杆二(108)、铲雪板(109)、支架一(110)、支架二(111)、轮子一(112)、连接杆三(113)、转轴一(114)，铲雪斗(101)与包边铁(102)固定连接，铲雪斗(101)与兜雪板(103)固定连接，电机一(104)与转轮一(105)固定连接，转轮一(105)与小圆柱一(106)固定连接，两个连接杆一(107)均与铲雪斗(101)转动连接，连接杆一(107)与连接杆二(108)铰接连接，小圆柱一(106)与连接杆二(108)转动连接，连接杆二(108)与铲雪板(109)固定连接，两个支架一(110)均与铲雪斗(101)固定连接，铲雪斗(101)与支架二(111)固定连接，支架二(111)与轮子一(112)转动连接，两个连接杆三(113)均与铲雪斗(101)固定连接，铲雪斗(101)与转轴一(114)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化扫雪机器人，其特征在于：所述储雪装置(2)包括传送带(201)、限位板(202)、支架三(203)、连接杆四(204)、平板凸台一(205)、储雪箱(206)、滑道(207)、轮子二(208)、连接杆五(209)、支架四(210)、分雪装置(211)、电机二(212)、推板(213)、连接杆六(214)、连接杆七(215)、照明灯(216)、挡板(217)、电机三(218)、支架五(219)、转轴二(220)，传送带(201)与限位板(202)滑动连接，四个支架三(203)均与限位板(202)固定连接，平板凸台一(205)与储雪箱(206)固定连接，两个连接杆四(204)均与平板凸台一(205)固定连接，四个支架三(203)均与储雪箱(206)固定连接，平板凸台一(205)与滑道(207)固定连接，两个轮子二(208)均与连接杆五(209)固定连接，两个支架四(210)均与连接杆五(209)转动连接，两个支架四(210)均与平板凸台一(205)固定连接，储雪箱(206)与分雪装置(211)固定连接，电机二(212)与推板(213)固定连接，连接杆六(214)与连接杆七(215)滑动连接，连接杆七(215)与照明灯(216)铰接连接，两个连接杆六(214)均与储雪箱(206)固定连接，储雪箱(206)与挡板(217)滑动连接，、电机三(218)与支架五(219)固定连接，两个支架五(219)均与储雪箱(206)固定连接，电机三(218)与转轴二(220)固定连接，传送带(201)与转轴二(220)配合连接，传送带(201)与转轴一(114)配合连接，两个支架一(110)均与限位板(202)固定连接，连接杆三(113)与连接杆四(204)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化扫雪机器人，其特征在于：所述撒盐装置(3)包括平板凸台二(301)、电机四(302)、转轮二(303)、皮带一(304)、转轮三(305)、连接杆八(306)、轮子三(307)、履带(308)、支架六(309)、轮子四(310)、轮子五(311)、皮带二(312)、转轮四(313)、盐槽(314)、六叶轮(315)、转杆十(316)、软质滑板(317)，平板凸台二(301)与电机四(302)固定连接，电机四(302)与转轮二(303)固定连接，转轮二(303)与皮带一(304)配合连接，皮带一(304)与转轮三(305)配合连接，转轮三(305)与连接杆八(306)固定连接，两个轮子三(307)均与连接杆八(306)固定连接，轮子三(307)与履带(308)配合连接，连接杆八(306)与支架六(309)转动连接，两个轮子四(310)均与履带(308)配合连接，两个轮子五(311)均与履带(308)配合连接，转轮三(305)与皮带二(312)配合连接，皮带二(312)与转轮四(313)配合连接，两个盐槽(314)均与平板凸台二(301)固定连接，两个六叶轮(315)均与转轮四(313)固定连接，转杆十(316)与软质滑板(317)固定连接，两个软质滑板(317)均与盐槽(314)滑动连接。