[发明专利]检测样本循环处理系统

权利要求书

1.一种检测样本循环处理系统，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；

样本瓶分拣装置，所述样本瓶分拣装置设于所述前处理区间，所述样本瓶分拣装置用于收集样本瓶并调整所述样本瓶的位姿；

转运组件，所述转运组件设于所述前处理区间，所述转运组件用于承接待转运件并将所述待转运件转运至所述机体；

前处理装置，所述前处理装置设于所述机体，所述前处理装置用于抓取调整位姿的所述样本瓶，并将所述样本瓶转运至所述待转运件；

前处理输送组件，所述前处理输送组件设于所述机体并连通所述前处理区间、所述检测区间和所述后处理区间，所述前处理输送组件承接所述转运组件转运的所述待转运件，并将所述待转运件从所述前处理区间依次输送至所述检测区间和所述后处理区间；

后处理装置，所述后处理装置设于所述后处理区间，所述后处理装置用于抓取所述待转运件上的所述样本瓶；

后处理输送组件，所述后处理输送组件设于所述机体并与所述前处理输送组件间隔开，所述后处理输送组件连通所述后处理区间和所述前处理区间，并将所述后处理区间的所述待转运件输送至所述前处理区间。

2.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，还包括：

电驱动组件，所述电驱动组件设于所述机体，所述电驱动组件与所述转运组件、前处理输送组件和所述后处理输送组件连接以驱动所述转运组件、所述前处理输送组件和所述后处理输送组件。

3.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣装置包括：

料斗，所述料斗用于收集所述样本瓶，且所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；

样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；

位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。

4.根据权利要求3所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣组件包括：

提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；

辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。

5.根据权利要求4所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述位姿转换组件包括：

位姿固定架，所述位姿固定架设于所述下料区，所述第一传送带和所述第二传送带设于所述位姿固定架；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一传送带和所述第二传送带连接以驱动所述第一传送带和所述第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带可活动以转运调整位姿后的所述样本瓶。

6.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述机体为长条形机体，所述前处理输送组件和所述后处理输送组件沿所述机体的宽度方向间隔开布置。