[发明专利]一种可消除高反光果蔬表面眩光的方法和装置

权利要求书

1.一种可消除高反光果蔬表面眩光的方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1：光源发光；

S2：光束整形，包括对光分布做调节，采用匀光、口径整形、扩束缩束或是光源合束方式；

S3：偏振调节，包括对照明光源发出的光进行偏振态调节；

S4：待测物散射；

S5：散射光偏振滤光，包括滤除线偏振照明光经光滑表面的直接反射光，只保留经表面散射出来的非偏振光和非此偏振方向的偏振光；

S6：镜头探测器收集；

S7：计算机图像采集和处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中包括两块对称放置的光源，其照明均匀性要求为：设成像区域光照强度最大为Emax，最小为Emin，则要求：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匀光方式为散射板导光板或微透镜阵列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源为卤素光源或LED光源时，偏振调节采用线偏振片，线偏振片的工作波长400-760nm或400-700nm。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述线偏振片透射消光比大于100。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线偏振片透射消光比大于500。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源为激光光源时，所述照明光偏振采用二分之一波片，反射光滤除采用线偏振片。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述二分之一波片的工作波长包含460-620nm。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述激光光源包含三束激光，三束激光波长范围分别可选为红光：615-620nm，绿光：530-540nm，蓝光：460-470nm。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述三束激光都为线偏振光，能量配比为红光:绿光:蓝光＝6:3:1。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述三束激光光斑大小相近，且大小为1-2mm。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述激光合束采用两块二向色镜对三束激光合束，或使用多路复用保偏光纤对三束激光合束，合束过后的激光入射到点激光整形成线激光的光学元件中，其中，线激光入射角度0-15°，线激光长度方向垂直于果蔬传输的运动方向，且宽度方向小于2mm。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述点激光整形成线激光的光学元件为鲍威尔棱镜、柱面透镜组、棒透镜、扫描振镜或多面转镜中的任一。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述线激光照射果蔬承载位置、镜头内置的狭缝光阑以及线阵传感器靶面三线共面，镜头收集角度0-15°，且与入射光线同侧或者位于法线方向。

15.一种可消除高反光果蔬表面眩光的装置，其特征在于，包含：

果蔬传输装置，用于承载传输待测果蔬；

照明光源，为成像系统提供光源；

光束整形模块，用于对光分布做调节；

第一偏振调节模块，用于对照明光源发出的光进行偏振态调节；

第二偏振调节模块，其偏振方向与第一偏振调节模块调节后的偏振光的偏振方向成一定夹角，用于滤除线偏振照明光经光滑表面的直接反射光，只保留经表面散射出来的非偏振光和非此偏振方向的偏振光；

镜头和探测器，其用于对目标待测物成像。