[发明专利]一种踝关节康复训练设备

说明书

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种踝关节康复训练设备，包括底座和设置在底座上并沿横向延伸的小腿支撑部，在小腿支撑部长度方向的一侧设置有脚掌支撑板，脚掌支撑板上设置有用于将足限制在脚掌支撑板上的约束部件，脚掌支撑板上还设置有用于在训练时给踝关节提供反作用力的线体，线体的一端固定设置在脚掌支撑板上，线体的另一端位于用于给线体产生回收力的收卷装置内，收卷装置固定设置在该设备上；脚掌支撑板在线体的回收力的作用下保持平衡。本发明在脚掌支撑板上设置线体，并通过收卷装置给线体提供回收力，使得患者在训练时，需要患者主动运动，来克服线体的回收力，不会对患者的运动形式进行限制，使得患者在训练时获得最大限度的自由。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种踝关节康复训练设备。

背景技术

踝关节作为人体与地面接触的枢纽，在日常生活中发挥着重要的作用，包括足部压力的缓冲、承重以及步行等方面。正常人的踝关节可以实现跖屈/背屈俯仰、内翻/外翻脚掌面翻转、内旋/外旋脚尖转向三个自由度的旋转。对于踝关节损伤患者，往往不能完全实现这三个方向的旋转。目前，大多通过踝关节康复训练设备来帮助患者进行康复训练。

现有的踝关节康复训练设备，例如中国发明专利(公开号：CN113648183A，公开日：20211116)公开了一种踝关节康复训练装置，包括底板、安装在底板上的大腿调节支撑组件、与大腿调节支撑组件转动连接的小腿调节组件、与小腿调节组件连接的脚踝训练组件以及至少一个俯仰推杆；脚踝训练组件包括：定平台、动平台、脚踏板以及并联安装在定平台和动平台之间的UPS支链、SPU支链和3R支链；本发明采用并联设置的UPS支链、SPU支链和3R支链来共同控制患者脚踝的运动，能够带动患者的脚踝实现内翻/外翻、背屈/跖屈以及内收/外展运动，能够适应不同体型的患者，有较高的人机相容性；本发明能够保证踝关节的运动中心与训练装置的旋转中心重合，能够有效避免对患者造成二次伤害。

但上述踝关节康复训练设备存在以下问题：多以患者被动训练为主，只能按照既定的运动方式进行训练，患者无法按照自己的意图进行运动，不能为患者提供主动训练平台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种踝关节康复训练设备，通过患者主动进行训练，并且不会对患者的运动形式进行限制，使得患者在训练时获得最大限度的自由。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种踝关节康复训练设备，包括底座和设置在底座上并沿横向延伸的小腿支撑部，在小腿支撑部长度方向的一侧设置有脚掌支撑板，脚掌支撑板上设置有用于将足限制在脚掌支撑板上的约束部件，脚掌支撑板上还设置有用于在训练时给踝关节提供反作用力的线体，线体的一端固定设置在脚掌支撑板上，线体的另一端位于用于给线体产生回收力的收卷装置内，收卷装置固定设置在该设备上；脚掌支撑板在线体的回收力的作用下保持平衡。

作为优选，该设备还包括用于安装收卷装置的固定座，固定座固定设置在设备中；固定座上设置有若干个固定点，每个固定点上都设置收卷装置。

作为优选，固定点分别位于固定座的左侧、右侧和下侧。

作为优选，固定点上设置有用于在设备待机时支撑脚掌支撑板的支撑座。

作为优选，支撑座上朝向脚掌支撑板的那侧设置有凹槽；脚掌支撑板上设置有位置与固定点相对应的延伸板，在设备待机时，延伸板配合在凹槽内。

作为优选，收卷装置通过安装架安装在固定点上；安装架上还转动设置有定滑轮和与定滑轮同轴设置的旋转变位器，线体从收卷装置中伸出后先缠绕在定滑轮上，再与脚掌支撑板连接；该设备还包括电源和控制中心，电源与旋转变位器之间电连接，控制中心包括用于测量旋转变位器上的电压的测量模块、用于将测量模块中的数据进行转换形成反应踝关节受力情况的转换模块和用于显示转换模块中的数据的显示模块。