[发明专利]一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端

权利要求书

1.一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座(1)，基座(1)上安装有抓取机构(2)和吸附机构(3)，其特征在于，所述基座(1)为开口向上的U型结构，基座(1)的开口端设置向两侧水平延伸，基座(1)的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板(2a)，两个滑动板(2a)做同步的相对移动，滑动板(2a)的两端设置有驱动单元(2b)，驱动单元(2b)的工作端固定安装夹持板(2c)，基座(1)两侧的夹持板(2c)相对平行设置，滑动板(2a)和驱动单元(2b)带动夹持板(2c)靠近和升降实现对盒装物料的夹持，吸附机构(3)包括若干个滑动安装在基座(1)两侧的第一真空吸盘(3a)和两个固定安装在基座(1)底部中心位置的第二真空吸盘(3b)，第一真空吸盘(3a)和第二真空吸盘(3b)的工作端朝向下方，第一真空吸盘(3a)设置在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，两个滑动板(2a)相对的一侧设置有沿滑动板(2a)长度方向等间距分布的卡齿(2a1)，驱动齿轮(2a2)插装在基座(1)上设置的竖直的轴杆(1a)上，驱动齿轮(2a2)啮合连接两侧滑动板(2a)的卡齿(2a1)，驱动齿轮(2a2)传动连接在第一旋转驱动装置(2a3)的工作端，第一旋转驱动装置(2a3)的旋转轴竖直设置，基座(1)两侧设置有水平延伸的驱动单元(2b)，驱动单元(2b)上固定安装第一安装板(2b1)，第一旋转驱动装置(2a3)工作端朝下固定安装在第一安装板(2b1)上。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，基座(1)的底部上侧设置有第一限位挡板(1c)和第二限位挡板(1d)，第一限位挡板(1c)和第二限位挡板(1d)分别位于滑动板(2a)的两侧对滑动板(2a)进行限位，第一限位挡板(1c)和第二限位挡板(1d)由基座(1)的一端沿滑动板(2a)的长度方向延伸，第一限位挡板(1c)和第二限位挡板(1d)的长度小于基座(1)的长度，第一限位挡板(1c)的内壁贴合滑动板(2a)的卡齿(2a1)侧和上侧。

4.根据权利要求3所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，滑动板(2a)朝向第二限位板(1d)的一侧固定安装有限位块(2a4)，限位块(2a4)用于抵触第二限位挡板(1d)的一端对滑动板(2a)的移动进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，驱动单元(2b)包括固定连接滑动板(2a)外端的第一安装板(2b1)，第一安装板(2b1)的两侧均固定安装有第一直线驱动装置(2b2)，第一直线驱动装置(2b2)的工作端朝向下方设置，第一直线驱动装置(2b2)的工作端在竖直方向上移动，第一直线驱动装置(2b2)的工作端上固定安装有第二安装板(2b3)，第二直线驱动装置(2b4)固定安装在第二安装板(2b3)上，第二直线驱动装置(2b4)的工作端设置在水平方向上移动，基座(1)两端的驱动单元(2b)的第二直线驱动装置(2b4)工作端相对设置，夹持板(2c)固定安装在同侧的第二直线驱动装置(2b4)的工作端上。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，两个夹持板(2c)相对的一侧固定安装有橡胶垫(2c1)，橡胶垫(2c1)的表面设置有若干个等间距分布的柱状凸起(2c2)。

7.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，其特征在于，基座(1)的底部固定安装有海绵(1e)。