[发明专利]一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法有效
申请号: | 202210400907.1 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114467763B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王银虎;高伟伟;唐东东;张松;孙明星;李磊;崔鹏;刘琪;孙逢越;刘得鹏 | 申请(专利权)人: | 大牧人机械(胶州)有限公司 |
主分类号: | A01K1/00 | 分类号: | A01K1/00 |
代理公司: | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人: | 李增发 |
地址: | 266300 山东省青岛市胶*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 猪舍 不同 型号 永磁 风机 自适应 控制 方法 | ||
1.一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法,包括适于在计算设备上运行、控制猪舍多台不同型号永磁风机的控制系统,其特征在于,该控制系统的控制方法包括:
①温度采集:通过设置在猪舍内的多个温度传感器检测舍内当前平均温度;
②计算当前温度对应的风量:根据温度与风量匹配关系匹配当前温度所需风量;
③负压采集:通过设置在猪舍内的压差传感器检测舍内负压,获取当前负压下所需风量对应永磁风机的转速;
④判断当前负压下所需的风量能否凭借大型风机实现,若能则转入⑤,若不能则转入⑥;
⑤判断当前负压下所需的风量能否均分给多台大型风机,若能则转入⑦,若不能则转入⑧;
⑥判断当前风量需求是否大于大型风机的总风量,若是则转入⑨,若不是则转入⑩;
⑦按照启动风机最多的搭配实现风量需求,通过自适应算法决定启动那几台风机;
⑧单台大型风机运行;
⑨判断小型风机与大型风机按照面积比全部启动是否满足风量需求,若满足则风机全开,小型风机和大型风机按照面积比均分风量,若不满足则优先满载大型风机,剩余风量均分给小型风机;
⑩判断当前负压下所需风量能否均分给多台小型风机,若能转入⑦,若不能由单台小型风机实现风量需求;
⑪设定一个风量调整后的一个延迟时间;
⑫判断经过延迟时间后温度是否发生变化:若未改变则等待一个延迟时间后再次判断温度变化,若温度改变,则重复步骤①-⑩。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法,其特征在于,步骤②中,温度与风量匹配关系如一元一次关系式(1):
Qpre=(Qmax-Qmin)/(Tmax-Taim)*(Tpre- Taim)+ Qmin (1)
式中,Qpre为当前温度所需的风量,Qmax为满载风量,Qmin为最小风量,Tmax为满载风量温度,Taim为目标温度,Tpre为当前温度;Taim和Tmax为满载风量温度由用户自行设定。
3.根据权利要求1所述的一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法,其特征在于,步骤③中,永磁风机的转速通过二元三次函数关系式(2)求得:
Qneg =(-1510.912 N)+(-53.164 R)+(-6.865 N2)+(3.217 NR)+(0.332 R2)+(0.0004N3)+(0.0057 N2R)+(-0.0015 NR2)+(-0.0002 R3)+11082.109 (2)
式中,Qneg为当前负压下所需的风量;N为当前负压;R为永磁风机的转速。
4.根据权利要求1所述的一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法,其特征在于,步骤⑤和⑩中,判断当前负压下所需的风量能否均分给多台大型风机或多台小型风机以及所需启动大型风机或多台小型风机的数量根据公式(3)求得:
X≤Qneg/Qon (3)
式中, Qneg为当前负压下所需的风量,Qon为大型风机或多台小型风机的最小启动风量;
若X≥2,则当前负压下对应的风量能够均分给多台大型风机或多台小型风机,若X<2,则当前负压下对应的风量不能够均分给多台大型风机或多台小型风机;
所需启动大型风机或多台小型风机的数量为去除小数点后面数值后X的整数。
5.根据权利要求1所述的一种猪舍不同型号永磁风机的自适应控制方法,其特征在于,步骤⑤和⑩中,通过自适应算法决定启动那几台风机,包括如下步骤:
ⅰ 根据风机安装位置对风机按照排列顺序进行编号;
ⅱ 当前风机的序号代入公式(4)中,若公式成立,则启动当前的风机,若公式不成立,则不启动当前的风机;
A(X/Y)-B≥0.5 (4)
式中,A为当前风机序号,B为已启动的风机数量,X为所需启动的风机数量,Y为全部的风机数量。
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