[发明专利]一种水下无接触式高效采集黄鱼生长表型的方法及装置

权利要求书

1.一种水下无接触式高效采集黄鱼生长表型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集水下待测黄鱼的图像，对待测黄鱼图像进行预处理；

对预处理后的待测黄鱼图像进行形态分析，获取黄鱼的形态性状表型数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集水下待测黄鱼的图像的过程中包括：

设定采集范围，对进入所述采集范围的黄鱼进行形态框架的完整性判断，若所述形态框架完整则进行图像采集，反之则不进行图像采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设定采集范围，对进入所述采集范围的黄鱼进行形态框架的完整性判断的过程中包括：

基于算法提取黄鱼的形态框架，判断所述形态框架是否完整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对预处理后的待测黄鱼图像进行形态分析，获取黄鱼的形态性状表型数据的过程中包括：

构建形态分析模型，基于所述形态分析模型对预处理后的待测黄鱼图像进行分析，获取黄鱼的形态性状表型数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取黄鱼的所述形态性状表型数据之后，所述方法还包括将获取的形态性状表型数据保存到数据库中，并保存黄鱼的图像数据。

6.一种水下无接触式高效采集黄鱼生长表型的装置，其特征在于，包括：处在水下的定标竿、个体识别模块、采集模块和远程的图像处理模块；

所述定标竿位于所述采集模块的采集范围中心，用于辅助采集模块定位黄鱼个体的位置；

所述个体识别模块用于识别采集范围内的黄鱼个体；

所述采集模块用于对黄鱼个体进行图像采集，并通过无线传输的方式将图像传输到所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于对黄鱼个体图像进行处理，获取黄鱼个体的形态性状表型数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述个体识别模块采用IC/ID读卡器对进行采集范围内的黄鱼个体进行身份识别。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块采用水下相机，对处在采集范围内的，完成个体识别的黄鱼进行图像采集。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块基于5G网络将图像数据传输到所述图像处理模块。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块采用经过预训练的深度学习模型，基于所述经过预训练的深度学习模型对黄鱼个体图像数据进行处理，获取黄鱼个体的形态性状表型数据。