[发明专利]基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统

说明书

本发明公开了一种基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统，在二维自动调节装置基础上设置一个底座，在该底座基础上通过导向结构安装一个纵滑座，设置有控制纵滑座相对于底座能够纵向滑动的纵滑驱动机构，在纵滑座基础上通过导向结构安装有一个横滑座，设置有控制横滑座相对于纵滑座能够纵向滑动的横滑驱动机构，横滑座上设置用以固定载玻片的锁紧机构。本发明能够实现电子载物台适合X轴Y轴的短距离反复移动而不会因此扩大误差，是的通过X轴Y轴的短距离反复移动来获取采集点为周围多个采集点成为可能，多个采集点不仅能够提高采集效率，而且能够通过各采集点位的特征相互印证，为后续点位采集提供精准的位置依据。

技术领域

本发明属于病理载玻片扫描诊断技术领域，具体涉及一种适合X轴Y轴短距多点采样的显微镜电子载物台图像采集系统。

背景技术

病人在医院进行采样病理检查尤其常见于肿瘤排出检查，通常直接检测结果仍不能排除恶性肿瘤，无法直接确诊，还需要医生针对病理标本玻片在显微镜下进行观察，给予准确的诊断。其中的病理标本玻片癌症检查是指病理检查，病理切片需要病理科有个制作过程，切片做出来以后，才能被诊疗医生观看，例如在确诊食道癌前，需要做胃镜活检，医院做胃镜检查的时候取组织活检做病理，组织样本装入小瓶子送到病理科之后把组织做成蜡块然后切片形成病理切片，一般来说，病理检查结查出的比较晚，例如宫颈糜烂重度，玻片癌症检查一般需要两个星期出结果。有时候因病人数量多可能要送到别的地方去做病理检查，有时医生还需要出具切片借阅单才能观看玻片原样，各种因素进一步延长了确诊时间。实际上，除了一些少数难以直接确诊的病理切片需要医生联合会诊之外，大多数情况下多种病理标本玻片的显微镜观察特征非常明显，很容易确诊结果，但由于目前必须要人为参与和程序限制因素影响，导致本应当快速诊断的玻片肿瘤样本并不能快速给出诊断结果，延误病人最佳治疗时机。

随着人工智能技术和图像采集技术不断发展成熟，对于一些常规且容易根据明显特征快速诊断的病理标本玻片的观察，通过图像采集结合人工智能技术，采用视觉测量、检测和诊断成为可能。

目前医学领域通过显微镜自动扫描病理载玻片并用于诊断参考时，需要通过电子载物台提供扫描的动态支持，由于显微镜对于病理载玻片需放大100倍数进行采样，而现有电子载物台的机械构造设计被应用于极为细小调节过程中普遍存在精度不足问题，导致误差变大，使得采集图形合成存在误差大甚至错误，所以目前通过显微镜自动扫描病理载玻片进行病理诊断仅理论成立，实际应用方面所提供的诊断结论仅供医生参考。

根据显微镜结合电子载物台的扫描原理，一种方式是依靠机械构造中X轴单向驱动和Y轴单向驱动的进度作为每个扫描点的图像采集依据，图像合成时根据每个采集图像的边缘特征进行融合，从而，现有电子载物台也不适合X轴Y轴的短距离反复移动，原因是正反驱动存在的构造间隙会因正反向移动进一步扩大误差程度和误差累积效应，所以，现有电子载物台无法通过短距离正反向反复移动来获取不同点位的特征，用以进一步印证上一扫描点位特征，当上一点位特征变化时，会存在合成困难和失真。另一种方式是后续扫描点位需以上一个扫描点位特征为依据持续进行，该方式在确保上一扫描点位特征不会变化时能够为最终图像合成提供准确的采样图像，但当上一扫描点位特征变化或者因误差导致扫描位置不一致时，无法为下一点位扫描点位提供可靠的特征参考依据，引起后续扫描点位也随即变化，依次会产生误差累积最终导致采集图形结果不准确，合成图像更加失真。

发明内容

针对目前利用人工智能技术和图像采集技术进行AI诊断的技术方案中，存在因电子载物台精度差和误差大的技术缺陷及相关问题，本发明提供一种适合X轴Y轴短距多点采样的显微镜电子载物台。