[发明专利]一种可调节的起落架及无人机

说明书

本发明公开了一种可调节的起落架及无人机，该起落架包括左右两根支腿，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角，并且所述上支腿和/或下支腿的长度可调节。具有上述结构的起落架，设置有角度调节机构和伸缩结构，使得支架的角度和长度均可以调节，其结构简单，调节方便，基本上不会增加支架的重量。通过角度和长度的调节，可以适应绝大部分无人机及装载设备的需要，大大提高了起落架的适应性。

技术领域

本发明涉及一种无人机起落架以及装载该起落架的无人机。

背景技术

现有的无人机一般都设置有折叠式起落架，可以通过折叠的方式对起落架进行收纳，起落架也具有升降功能，但需要电机驱动，增加了重量与成本，而且由于起落架收放过程不可调节，即使可以升降，也无法适用于多种不同大小，不同类型的载荷，每更换一种载荷就需要更换一种起落架，成本高，操作复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可调节的起落架及无人机，其角度和长度均可条件，并且结构简单调节方便。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种可调节的起落架，包括左右两根支腿，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角，并且所述上支腿和/或下支腿的长度可调节。

作为一种改进，所述角度调节装置包括转轴以及套于转轴上可绕转轴旋转的套环，所述套环外设置有环状的限位廓，所述限位廓上开有缺口；所述套环上固定有连杆，所述连杆通过缺口延伸出限位廓；所述套环的外环面上设置有若干棘齿，还包括与所述棘齿配合限位的拨钮以及对促使拨钮复位的弹性部件；所述连杆固定在上支腿和下支腿中任意一个上，所述转轴和限位廓固定在上支腿和下支腿中另一个上。

作为另一种更进一步的改进，所述棘齿为两颗，当拨钮分别与两个棘齿的外侧配合进行限位时，所述连杆分别位于缺口的两端。使得上下支腿之间的角度调节可分为三档，能够应付绝大多数角度调节需求。

作为一种改进，所述拨钮可摆动地安装在限位廓上，方便与棘齿配合。

作为一种改进，所述左右两根支腿的上支腿呈八字形布置，符合力学原理提高承载能力。

作为一种改进，所述上支腿和下支腿的连接处为斜面，使得二者之间的夹角为钝角；所述角度调节装置设置在上支腿和下支腿的连接处内侧，限定上下支腿的最大调节角度，用于辅助角度调节机构。

作为一种改进，所述下支腿的长度可调节；所述下支腿包括相套设置的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒可相对轴向滑动；所述外套筒内部轴向设置有偏移柱，所述偏移柱可沿外套筒径向运动；所述偏移柱上轴向排布有若干卡槽，所述内套筒上设置有与卡槽配合定位的限位齿；所述偏移柱可在弹性部件的作用下复位。通过限位齿与不同高度的卡槽配合使得下支腿可进行多种长度调节。

作为一种改进，所述偏移柱上设置有用于按压驱使其径向运动的按钮。

本发明还提供一种无人机，装载有上述起落架。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的起落架，设置有角度调节机构和伸缩结构，使得支架的角度和长度均可以调节，其结构简单，调节方便，基本上不会增加支架的重量。通过角度和长度的调节，可以适应绝大部分无人机及装载设备的需要，大大提高了起落架的适应性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为A处放大图。

图3为B处放大图。

图4为一种负载下的使用示意图。

图5为另一种负载下的使用示意图。