[发明专利]一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备

说明书

本发明公开了一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括操作桌体，所述操作桌体的顶部安装有立架，所述伸缩横杆的尾端底部安装有焊接枪体；所述焊接枪体的表面套接有连接块，所述连接块的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的表面套接有套盘，所述套盘的底部安装有裂缝检测仪，所述电动伸缩杆的底部安装有焊接头，所述电动伸缩杆与裂缝检测仪电性连接；所述操作桌体的顶部安装有一号滑槽，所述操作桌体的底部一侧安装有置物柜，所述置物柜的一侧表面安装有尾气净化盒。本发明通过设置有焊接枪体、焊接头、电动伸缩杆和裂缝检测仪，可辅助本焊接设备实现环节裂缝检测的同时，进行裂缝补偿焊接处理，保证焊接质量。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备。

背景技术

激光焊接设备，是激光材料加工用的机器，相较于传统的焊接设备，激光焊接具有能在室温或特殊条件下进行焊接且焊接设备装置简单的优点，此外激光焊接还可进行微型焊接，焊接难以接近的部位，施行非接触远间隔焊接，具有很大的灵活性，因此随着工业加工机器零部件之间角度变化的多样性，激光焊接已逐渐成为焊接设备的优选。

现有的激光焊接设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN107570868A公开了一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备，“包括：基座；激光焊接头；横梁滑块，滑动设置在基座上用于装载激光焊接头；W轴机构，设置在激光焊接头下部用于调整激光焊接头的位置；滚轮夹紧机构，连接激光焊接头并通过滚轮夹紧圆形波纹板片组；激光测距仪，设置在激光焊接头背部用于监测激光焊接头的位置偏移；以及板片旋转机构，用于装夹圆形波纹板片组并带动圆形波纹板片组旋转。本发明通过设置夹紧机构将板片组的形变传递给激光焊接头而实时补偿焊接头的焊接位置误差；还通过设置激光测距仪实时监测激光焊接头的位置偏移对激光焊接头的移动距离进行补偿，从而大大提高了焊接的精度”，该焊接设备在焊接时未能实现焊接质量的检测以及补偿，仅仅只针对焊接位移进行检测，导致装置的焊接质量难以保障；

2、专利文件CN107138896A公开了一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装，“包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元；顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件，侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件，各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围，将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内，满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求，保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单，可随激光焊接头运动而运动，适用于平面或带锥度的拼接焊接工作，响应速度快，提高白车身顶盖激光焊接的效率”，该焊接设备在焊接时未能实现相应的自主多样化移动，导致焊接至焊接位移难以控制，影响焊接点的定位；

3、专利文件CN110560901A公开了一种激光焊接设备及激光焊接设备的焊接控制方法，“包括如下工序：用于对两个铝合金薄板待焊工件的焊接面进行激光焊接，其特征在于：所述激光焊接设备包括内部设有反射隔离器并发出激光束的激光发生器；与所述激光发生器通过激光引导件连接的激光焊接头，所述激光焊接头的出射激光束垂直入射至所述焊接面；所述激光焊接头通过执行机构驱动运动，所述激光焊接头上集成设置有焦距检测系统。本发明激光焊接设备及激光焊接设备的控制方法，能有效的降低设备投资成本，实现产线自动化、提高焊缝力学性能、降低焊接过程变形、提升产品焊接合格率，可获得较好焊缝，解决激光焊接缺陷，具有较好的应用前景”，该焊接设备在使用时，未能考虑焊底板的水平状态，导致焊接底板发生倾斜时，未能及时纠正，导致焊接质量下降；