[发明专利]一种全流程监控绿植养护设备及方法

权利要求书

1.一种全流程监控绿植养护设备，其特征在于，包括：

移动平台（11）；

导向轮组（12），设在移动平台（11）上，用于配合轨道引导移动平台（11）的移动；

升降台（21），垂直设在移动平台（11）上；

第一线性模组（22），设在升降台（21）上；

工作台（23），设在第一线性模组（22）上，配置为在竖直方向上摆动；

两个弧形喷洒臂（24），对称设在工作台（23）上；

驱动缸体（25），两端分别与工作台（23）和弧形喷洒臂（24）连接，用于驱动个弧形喷洒臂（24）摆动；

供液单元（3），设在移动平台（11）上，用于向弧形喷洒臂（24）输送液体；以及

修剪单元（4）和监控单元（5），均设在移动平台（11）上。

2.根据权利要求1所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，弧形喷洒臂（24）包括：

多节短臂（241），顺序首尾铰接；

柔性管道（242），固定在短臂（241）上；以及

喷头（243），均布在柔性管道（242）上；

其中，相邻短臂（241）的夹角可调整，柔性管道（242）与供液单元（3）连接。

3.根据权利要求1所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，供液单元（3）包括：

水泵（31），设在移动平台（11）上；

输入管道（32），第一端用于伸入到料槽内，第二端与水泵（31）连接；以及

输出管道（33），第一端与水泵（31）连接，第二端与弧形喷洒臂（24）连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，修剪单元（4）设在升降台（21）上；

升降台（21）与移动平台（11）转动连接；

还包括设在移动平台（11）上的驱动器（6），驱动器（6）配置为驱动升降台（21）转动。

5.根据权利要求4所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，修剪单元（4）包括：

第二线性模组（41），设在升降台（21）上；

可调弧形臂（42），设在第二线性模组（41）上；

多个修剪刀（43），间隔设在可调弧形臂（42）上；以及

驱动电机（44），设在可调弧形臂（42）上并与修剪刀（43）连接，用于驱动修剪刀（43）转动。

6.根据权利要求5所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，可调弧形臂（42）的数量为两个且对称设在第二线性模组（41）上。

7.根据权利要求5或6所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，可调弧形臂（42）包括：

多节摆臂（421），顺序铰接在一起；以及

调节缸（422），两端分别与相邻的两节摆臂（421）连接，用于调节两节摆臂（421）的夹角。

8.根据权利要求1所述的全流程监控绿植养护设备，其特征在于，监控单元（5）包括设在升降台（21）上的全景摄像头（51）。

9.一种全流程监控绿植养护方法，其特征在于，包括：

移动平台移动到绿植的前方；

根据监控单元的反馈调整弧形喷洒臂的形状；

对绿植进行喷水和喷药；

根据监控单元的反馈调整可调弧形臂的形状；以及

对绿植进行修剪操作。