[发明专利]成像装置及成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：圆环支架、第一探测器，第一辐射源、第二探测器，第二辐射源、滑动模块和导轨；

所述第一探测器和第一辐射源设置在圆环支架内部，所述第一探测器和第一辐射源能绕圆环支架旋转；

所述第二探测器和第二辐射源设置在圆环支架的端面上，所述第二探测器和第二辐射源中的至少一个能绕圆环支架旋转；

所述圆环支架的侧面安装在滑动模块上，所述滑动模块设置在导轨上，所述滑动模块存在沿导轨方向的运动自由度。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述圆环支架通过转轴安装在滑动模块上，所述圆环支架存在绕滑动模块旋转的运动自由度。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第一探测器和第一辐射源设置在第一滑轨上，所述第二探测器设置在第二滑轨上，第二辐射源设置在第三滑轨上；所述第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨三者的运动相互独立。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第二辐射源存在沿圆环支架径向移动的运动自由度；和/或所述第二辐射源存在绕圆环支架轴向旋转的运动自由度。

5.根据权利要求1至4任一所述的成像装置，其特征在于，还包括：

操作台，安装在升降模块上，所述升降模块设置在导轨的一端，所述升降模块升降支撑操作台；所述升降模块内部设置有电机，所述电机驱动升降模块升降和/或旋转操作台。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，还包括：

微波探测模块，设置在操作台边缘，所述微波探测模块发射微波信号，以探测所述操作台边缘与圆环支架的距离。

7.一种成像方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1所述的成像装置；

将人类或者物体定位在所述圆环支架的中心孔；

控制所述滑动模块移动到导轨的预定位置；

控制所述第一探测器获取图像，和/或

控制所述第二探测器获取图像。

8.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，控制所述第一探测器获取图像的步骤，包括：

控制所述第一探测器和第一辐射源绕圆环支架旋转，所述第一辐射源发射射线，所述第一探测器获取图像。

9.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，控制所述第二探测器获取图像的步骤，包括：

控制所述第二探测器和第二辐射源中的至少一个绕圆环支架旋转，所述第二辐射源发射射线，所述第二探测器获取图像。

10.根据权利要求9所述的成像方法，其特征在于，在所述第二探测器获取图像之前，还包括：

控制所述第二辐射源沿圆环支架径向移动至预定位置，和/或

控制所述第二辐射源绕圆环支架轴向旋转至预置角度。

11.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，还包括：

控制所述圆环支架绕滑动模块旋转至预置角度。

12.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，所述的将物体定位在圆环支架中心孔的步骤，包括：

控制操作台升降和/或旋转至预定位置，以将所述操作台及其上的人类或物体定位在圆环支架的中心孔。

13.根据权利要求12所述的成像方法，其特征在于，控制所述操作台升降和/或旋转至预定位置的步骤，还包括：

根据微波探测模块的输出，停止所述操作台升降和/或旋转。