[发明专利]车辆储物仓控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆储物仓控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆预设范围内的环境图像，并对所述环境图像进行人像检测；

在检测到所述环境图像内存在目标人像时，获取验证信息；

在所述验证信息与储物验证信息一致时，控制车辆储物仓的舱门开启。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆预设范围内的环境图像，并对所述环境图像进行人像检测，包括：

获取车辆预设范围内的环境图像，并从所述环境图像中提取人物面部信息；

根据储物指令确定目标终端，并获取与所述目标终端对应的目标人像；

从目标人像中提取感兴趣区域，并根据所述感兴趣区域确定目标面部信息；

根据所述人物面部信息和所述目标面部信息对所述环境图像进行人像检测。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆预设范围内的环境图像，并对所述环境图像进行人像检测之前，还包括：

在接收到所述车辆对应的关联终端发送的储物指令时，根据所述储物指令生成储物验证信息；

根据所述储物指令中的目标地址将所述储物验证信息发送至目标终端。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述储物指令中的目标地址将所述储物验证信息发送至目标终端之后，还包括：

在接收到所述目标终端发送的寻车指令时，获取当前时间；

根据所述寻车指令和所述当前时间确定寻车指引策略，并根据所述寻车指引策略发出寻车指引信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述寻车指令和所述当前时间确定寻车指引策略，并根据所述寻车指引策略发出寻车指引信息，包括：

在所述当前时间处于静音时段时，确定所述寻车指引策略为静音指引策略；

根据所述静音指引策略从所述寻车指令中提取静音寻车指令，根据所述静音寻车指令发出寻车指引信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述验证信息与所述储物验证信息一致时，控制车辆储物仓的舱门开启之后，还包括：

在检测到储物完毕时，获取所述舱门的开启时长；

在所述开启时长达到预设时长时，发送关闭舱门提示信息至目标终端和/或关联终端。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述验证信息与所述储物验证信息一致时，控制车辆储物仓的舱门开启之后，还包括：

获取储物过程中摄像头拍摄的监控视频；

将所述监控视频发送至关联终端。

8.一种车辆储物仓控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆预设范围内的环境图像，并对所述环境图像进行人像检测；

检测模块，用于在检测到所述环境图像内存在目标人像时，获取验证信息；

控制模块，用于在所述验证信息与储物验证信息一致时，控制车辆储物仓的舱门开启。

9.一种车辆储物仓控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆储物仓控制程序，所述车辆储物仓控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆储物仓控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆储物仓控制程序，所述车辆储物仓控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆储物仓控制方法的步骤。