[发明专利]一种机械自动化抓料装置

说明书

本发明涉及抓料装置技术领域，具体地说，涉及一种机械自动化抓料装置。其包括抓料机构，抓料机构至少包括抓料箱，抓料箱内部开设有料腔，抓料箱上方设有抓料杆，抓料杆通过底面设有的连接杆连接有一号抓料头，一号抓料头表面贴合有二号抓料头，一号抓料头和二号抓料头内部均开设有空腔，一号抓料头和二号抓料头贴合形成一个圆锥形结构；该机械自动化抓料装置中，通过液压缸带动抓料杆向下移动，将一号抓料头和二号抓料头插入至物料中，再通过二号电机带动二号抓料头转动，使其通过内部开设的空腔带动物料进入一号抓料头内部空腔，当二号抓料头转动至与一号抓料头表面贴合时，即可完成对物料的抓取。

技术领域

本发明涉及抓料装置技术领域，具体地说，涉及一种机械自动化抓料装置。

背景技术

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛。其中自动抓料机已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机被改进完善以便提高生产效率和质量。

现有对沙型物料的抓取，通常为人工采用工具挖取，十分耗费人力，因此需要一种机械自动化抓料装置来改善现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械自动化抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机械自动化抓料装置，包括抓料机构，所述抓料机构至少包括抓料箱，所述抓料箱内部开设有料腔，其主要目的就是用于储料，所述抓料箱上方设有抓料杆，所述抓料杆通过底面设有的连接杆连接有一号抓料头，所述一号抓料头表面贴合有二号抓料头，所述一号抓料头和所述二号抓料头内部均开设有空腔，所述一号抓料头和所述二号抓料头贴合形成一个圆锥形结构，其主要目的就是便于将一号抓料头和二号抓料头插入料腔内的物料中，所述一号抓料头前端顶部设有一号转动头，所述二号抓料头前端顶部设有二号转动头，所述二号转动头与所述一号转动头转动连接，通过一号抓料头和二号抓料头的转动，可将物料抓取至空腔内。

作为本技术方案的进一步改进，所述抓料杆前端设有安装块，所述安装块上表面安装有二号电机，所述二号电机底端的输出轴固定有转动杆，所述转动杆与所述二号转动头上表面的中心轴位置固定连接，通过二号电机工作，即可带动二号转动头进行转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述抓料箱底端后表面设有安装座，所述安装座上方安装有液压缸，所述液压缸顶端的活塞杆与所述抓料杆后端固定连接，通过液压缸工作，即可带动抓料杆上下移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述液压缸底端固定有转动块，所述转动块与所述安装座转动连接，通过转动块的转动，可使液压缸带动抓料杆以转动块的圆心为轴转动，并带动一号抓料头和二号抓料头远离安装座，从而有利于物料的排出。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装座内部开设有转动槽，所述转动块底面转动轴位于所述转动槽内部设有前转轮，所述前转轮与所述转动槽转动连接，通过前转轮的转动即可带动转动块转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装座后侧设有驱动座，所述驱动座内部开设有驱动槽，所述驱动槽与所述转动槽接通，所述驱动座上表面安装有一号电机，所述一号电机底端的输出轴位于所述驱动槽内部设有后转轮，所述后转轮与所述前转轮通过传动带传动连接，通过一号电机工作，即可带动前转轮转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述二号抓料头顶端开设有贴合孔，所述贴合孔与所述一号抓料头贴合，其主要目的就是便于一号抓料头和二号抓料头之间更好的贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

该机械自动化抓料装置中，通过液压缸带动抓料杆向下移动，将一号抓料头和二号抓料头插入至物料中，再通过二号电机带动二号抓料头转动，使其通过内部开设的空腔带动物料进入一号抓料头内部空腔，当二号抓料头转动至与一号抓料头表面贴合时，即可完成对物料的抓取，通过机械自动化代替人工，起到了省时省力的效果。

附图说明