[发明专利]一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法

说明书

本发明公开了一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法，包括以下步骤：通过布局测得夹送辊中心距和卷筒中心距的距离L₃；根据卷取尾部抛钢速度表格计算出对尾部抛钢速度，公式为：其中L₁为最后一架轧机与选定的卷取机PR之间的距离，L₂为剩余距离，V_i为记忆速度，Vc为PR减速速度；通过夹送辊热负荷继电器采集检得检失信号计算出带钢尾部全部进入卷筒的时间；根据1)、2)、3)以抛钢速度最低点为参照点，得出带钢尾部到达卷筒的时间，即为控制时序。

技术领域

本发明属于定宽机技术领域，具体涉及一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法。

背景技术

目前，在热轧生产过程中，卷取机尾部抛钢时频繁出现带钢尾部卷取成功后，卷取机不但不停车反而加速旋转，操作人员采取紧急手动干预。经过研究程序发现，带钢尾部进入卷取机时有存在尾部速度保持功能，正常情况下是可以实现稳定卷取抛钢速度卷入的，但是受到卷取机附近冷检的检测失真干扰，和尾部夹送辊的压力不稳定的影响，会造成尾部抛钢速度保持功能失控，出现卷取飞车情况。

因此，需要一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法，包括以下步骤：

1)通过布局测得夹送辊中心距和卷筒中心距的距离L₃；

2)根据卷取尾部抛钢速度表格计算出对尾部抛钢速度，公式为：其中L₁为最后一架轧机与选定的卷取机PR之间的距离，L₂为剩余距离，V_i为记忆速度，Vc为PR减速速度；

3)通过夹送辊热负荷继电器采集检得检失信号计算出带钢尾部全部进入卷筒的时间；

4)根据1)、2)、3)以抛钢速度最低点为参照点，得出带钢尾部到达卷筒的时间，即为控制时序。

本发明具有以下有益效果：采取当带钢尾部离开夹送辊后延时卷筒停车的办法，杜绝了卷取机因为信号检测的干扰或者控制失效造成的卷取飞车事故。

附图说明

图1为步骤1)的结构示意图。

图2为步骤2)的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种解决卷取尾部抛钢时飞车的控制方法，包括以下步骤：

1)该方法通过改变带钢尾部抛钢时的延时控制。

如图2，L1：最后一架轧机与选定的卷取机PR之间的距离；

L2：剩余距离(常数：初始值＝20.0m。Vi:记忆速度)；

Vc：PR减速速度(由Level2设置)；B：PR减速比(由Level2设置)

2)根据1)的控制思路控制尾部减速点，但是受到CMD冷检的环境实际干扰，不能保证准确的控制速度，通过图1首先通过布局准确算出夹送辊中心距和卷筒中心距的距离L₃为5米；

3)根据卷取尾部抛钢速度表格计算公式：计算出对尾部抛钢速度；

4)通过夹送辊热负荷继电器检得、检失信号算出带钢尾部全部进入卷筒的时间；

5)根据(2)、(3)、(4)以抛钢速度最低点为参照点，算出带钢尾部到达卷筒的时间为3秒，也就是说3秒时间足够带钢尾部全部进入卷筒周围。