[发明专利]一种电动增力式双低位锤肉机

说明书

本发明涉及了一种电动增力式双低位锤肉机，由滚桶模块、电动增力双锤模块、控制系统、机架体和肉泥导向组件组成。本发明的锤肉机在肉泥块捶打过程具有电动增力式技术特征，一方面通过两套锤头组件的低位气缸驱动提供锤打初始击打力，同时利用电动增力双锤模块的大惯量下降运动，实现对肉泥块的电动增力式叠加冲击力。这种锤打方法有效改善了肉泥的加工品质，并保证了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种猪肉食品加工技术领域，尤其涉及一种电动增力式双低位锤肉机。

背景技术

扁肉、肉燕、鱼丸等速食食品加工中需要将猪肉制成肉泥，如何高效制作高品质肉泥成为相关行业难点。专利201910131944.5和专利201810455261.0等所公布的各类锤肉机，其锤肉的动力源均采用电机。不过现有方案其传动链过长，不仅效率不高，而且锤打过程的冲击力有限。为了提高肉泥更有内部劲道的肉泥效果，如何实现肉泥块锤打的瞬间冲击力成为研发的重点。

发明内容

针对目前无法实现叠加型的肉泥锤打冲击力技术现状，发明人提供了一种电动增力式双低位锤肉机，所述电动增力式双低位锤肉机由滚桶模块、电动增力双锤模块、控制系统、机架体和肉泥导向组件组成。

所述机架体作为其他组成部件的装配基体。

所述滚桶模块由滚桶电机、蜗杆、涡轮、主动带轮、从动带轮、皮带、滚珠、回转座和滚桶组成，所述涡轮与主动带轮固定连接，所述从动带轮与所述回转座固定连接，所述滚桶与回转座固定连接，所述回转座的下端设置有可嵌入所述滚珠的凹槽，所述机架体通过所述滚珠支撑所述回转座，所述滚桶电机直接驱动蜗杆，进而依次经过所述涡轮、主动带轮、皮带、从动带轮、回转座驱动所述滚桶。

所述电动增力双锤模块由齿条、带齿轮增力电机、齿条导向座、导向杆组件、升降板、气缸安装座、两个气缸、两套锤头组件和储气罐组成，所述齿条固定安装在所述机架体上，所述齿条背面设置有与所述齿条导向座配合的导轨，所述齿条导向座安装在所述升降板上，并与带齿轮增力电机的壳体固定连接，所述带齿轮增力电机与所述齿条啮合传动，所述带齿轮增力电机用于实现所述升降板的升降运动，所述气缸安装座固定在与所述升降板上，所述气缸固定安装在气缸安装座上，每个所述锤头组件对应固定安装在一个气缸上，所述储气罐用于气缸作业时的高压气体快速补充。

所述肉泥导向组件固定安装在所述机架体上，其延伸端处的变高度刮板用于将所述滚桶中的肉泥高度刮低后输送至所述锤头组件下方。

所述控制系统由开关组、触摸屏、气控阀组件和PLC控制器组成，所述PLC控制器根据所述开关组和触摸屏的输入信号，通过所述气控阀组件对所述气缸的工作状态进行控制，所述PLC控制器直接对带齿轮增力电机和滚桶电机的工作状态进行控制。

所述控制系统通过控制所述电动增力双锤模块实现肉泥锤击过程的电动增力式击打效果。

当所述PLC控制器控制所述气控阀组使所述两套气缸均通入高压气体时，所述两套锤头组件均向下锤打肉泥，两套气缸提供两套锤头组件锤击过程的初始击打力。

在所述气缸向下伸出过程中，所述PLC控制器通过控制所述带齿轮增力电机在所述齿条上向下啮合运动，使所述齿条导向座、升降板、气缸安装座、两套气缸、两套锤头组件一起向下运动，利用大配重为两套锤头组件提供电动增力式锤击效果。

所述两套锤头组件采用低位联动控制方案，当所述升降板下降至低位阶段时一起向下锤打或向上收缩。

所述开关组包括“启动”或“停机”两种输入信号，所述PLC控制器依据这两种输入信号对所述气缸、带齿轮增力电机和滚桶电机的工作状态进行对应的控制。

当接收到所述开关组“启动”输入信号时，所述PLC控制器分别控制所述滚桶电机进入恒速转动、所述气缸上下同时伸缩运动，并在所述气缸下行时，控制带齿轮增力电机进入电动增力式击打。