[发明专利]多连杆式单翼双翼变体飞行器

权利要求书

1.一种多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，包括：

机身；

两个内侧机翼，分别固定于所述机身中部靠下的两侧；

两个外侧机翼，分别可活动地连接于所述内侧机翼上远离所述机身的一侧；

两组连接杆，分别可转动地跨接位于所述机身同一侧的内侧机翼与外侧机翼，每组连接杆包含平行设置的多根连杆；

两组副翼，对应设置于所述两个外侧机翼的后缘，每组副翼包括多段副翼，所述副翼相对于外侧机翼可偏转以产生气动力和滚转力矩；

其中，在气动力和滚转力矩的驱动下，所述两个外侧机翼围绕所述两组连接杆向所述机身的外侧同步转动直至与所述两个内侧机翼的外端平齐对接，所述两个外侧机翼展开形成单翼布局；

在气动力和滚转力矩的驱动下，所述两个外侧机翼围绕所述两组连接杆向所述机身的内侧同步转动直至与所述机身中部靠上的两侧平齐对接，所述外侧机翼叠置于内侧机翼上方以形成双翼布局。

2.根据权利要求1所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述内侧机翼、外侧机翼和连接杆各自关于所述机身的中心轴线对称设置；

在所述外侧机翼叠置于内侧机翼上方时，所述内侧机翼、外侧机翼与连接杆之间组成平行四连杆的结构。

3.根据权利要求1所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述连接杆铰接于所述外侧机翼，所述连接杆铰接于所述内侧机翼。

4.根据权利要求1所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述外侧机翼和内侧机翼上均开设有一段相对凹陷的沟槽；

在所述外侧机翼与所述内侧机翼的外端平齐对接时，所述连接杆的至少一部分嵌入所述沟槽内；

在所述外侧机翼与所述机身中部靠上的两侧平齐对接时，所述连接杆嵌入所述外侧机翼的沟槽内。

5.根据权利要求4所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述沟槽的两侧布置有可滑动的蒙皮，所述蒙皮覆盖在所述沟槽上且沿所述沟槽的方向滑动伸缩；或者

所述沟槽的两侧布置有柔性变形蒙皮，在所述连接杆离开所述沟槽时或完全进入所述沟槽后，通过所述柔性变形蒙皮的变形使机翼表面保持连续。

6.根据权利要求1所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述每组副翼中的不同段副翼同步偏转或者差动偏转。

7.根据权利要求1所述的多连杆式单翼双翼变体飞行器，其特征在于，所述内侧机翼与外侧机翼之间，以及所述外侧机翼与所述机身中部靠上的两侧之间，各自采用固定销与锁止孔的配合方式来锁定或解除锁定。