[发明专利]一种电网电压恢复装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：

步骤1，当第一电源正常时，逻辑控制及信号调制系统(26)输出的第一组信号S1有效，第一电源侧晶闸管旁路阀(10)持续导通，双方向通流，由第一电源为负荷供电；

步骤2，当第一电源侧电压有效值U1rms低于交流电压暂降定值Uacset时，使第一电源侧晶闸管旁路阀(10)快速关断，由负荷侧电压源换流器VSC3(19)为敏感负荷连续供电；

步骤3，缓慢调整负荷侧电压源换流器VSC3(19)的控制目标，使其电压幅值、相位跟踪第二电源，当负荷侧电压源换流器VSC3(19)与第二电源的相位差、幅值差均在一定范围以内时，由第二电源为负荷供电；

步骤4，当第一电源侧电压有效值U1rms高于交流电压暂降定值Uacset时，使第二电源侧晶闸管旁路阀(11)快速关断，经过固定延时Δt后，逻辑控制及信号调制系统(26)发出第一电源侧晶闸管旁路阀(10)导通信号，由第一电源为负荷提供电力；

其中步骤4还进一步包括：

步骤41：使第二组信号S2失效，撤销第二电源侧晶闸管旁路阀(11)的晶闸管触发脉冲，准备隔离第二电源；

步骤42：输出第五组信号S5，启动负荷侧电压源换流器VSC3(19)，使第二电源侧晶闸管旁路阀(11)快速关断，经过固定延时Δt后进入步骤43；

步骤43：调整负荷侧电压源换流器VSC3(19)输出，使其输出电压的相位、幅值稳定，且相位、幅值与第二电源一致，由负荷侧电压源换流器VSC3(19)为敏感负荷连续供电，经过固定延时Δt后进入步骤44；

步骤44：调整负荷侧电压源换流器VSC3(19)输出，使其输出电压的相位、幅值稳定，且相位、幅值与第一电源一致；

步骤45：当负荷侧电压源换流器VSC3(19)相位与第一电源的相位、幅值差均在一定范围以内时，逻辑控制及信号调制系统(26)发出第一电源侧晶闸管旁路阀(10)导通信号，同时断开第五组信号S5，使负荷侧电压源换流器VSC3(19)停止工作，仍由第一电源为负荷提供电力。

2.根据权利要求1所述的电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：其中步骤2进一步包括：

步骤21，使第一组信号S1失效，撤销第一电源侧晶闸管旁路阀(10)的晶闸管触发脉冲，准备隔离第一电源；

步骤22，输出第五组信号S5，启动负荷侧电压源换流器VSC3(19)，使第一电源侧晶闸管旁路阀(10)快速关断，经过固定延时Δt后进入步骤23；

步骤23，调整负荷侧电压源换流器VSC3(19)输出，使其输出电压的相位、幅值稳定，且相位、幅值与第一电源一致，由负荷侧电压源换流器VSC3(19)为敏感负荷连续供电。

3.根据权利要求2所述的电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：其中步骤2还进一步包括：

步骤24，当第一电源电压恢复时，即当第一电源侧电压有效值U1rms不低于交流电压暂降定值Uacset时，则直接跳转到步骤4；

步骤25，当第一电源侧电压有效值U1rms低于交流电压暂降定值Uacset，第二电源侧电压有效值U2rms大于交流电压暂降定值Uacset，直流母线电压Udc降低至定值Udcset1以下时，或负荷侧电压源换流器VSC3(19)工作时间达到定值Tset时，进入步骤3。

4.根据权利要求3所述的电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：其中步骤3进一步包括：

步骤31：缓慢调整负荷侧电压源换流器VSC3(19)的控制目标，使其电压幅值、相位跟踪第二电源；

步骤32：当负荷侧电压源换流器VSC3(19)与第二电源的相位差、幅值差均在一定范围以内时，逻辑控制及信号调制系统(26)发出第二电源侧晶闸管旁路阀(11)导通信号，同时断开第五组信号S5，使负荷侧电压源换流器VSC3(19)停止工作，改由第二电源为负荷供电。

5.根据权利要求4所述的电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：其中步骤3还进一步包括：

步骤33：负荷由第二电源供电且当第一电源电压恢复后，即当第一电源侧电压有效值U1rms不低于交流电压暂降定值Uacset时，进入步骤4。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电网电压恢复装置的控制方法，其特征在于：当直流母线电压Udc低于充电定值Udcset2时，比较第一电源侧电压有效值U1rms和第二电源侧电压有效值U2rms；当第一电源侧电压有效值U1rms大于或等于第二电源侧电压有效值U2rms时，输出第三组信号S3，启动第一电源侧电压源换流器VSC1(13)；当第一电源侧电压有效值U1rms小于第二电源侧电压有效值U2rms时，启动第二电源侧电压源换流器VSC2(15)工作；当直流母线电压Udc达到停止充电定值Udcset3后，停止第三组信号S3或第四组信号S4，使对应的第一电源侧电压源换流器VSC1(13)或第二电源侧电压源换流器VSC2(15)停止工作。