[发明专利]一种基于滚轮式的风管除尘装置

权利要求书

1.一种基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述装置包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，其中：

所述图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，由所述中央处理模块接收和转发各个模块发送的数据；

所述图像模块用于对待处理风管内的沉积粉尘厚度和范围进行采集，并将所采集的数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据采集的数据设置相应的吸尘模式；

其中，所述中央处理模块包括数据处理模块和数据存储模块，其中：

所述数据处理模块用于对接收的来自远程控制模块、电源模块、吸尘模块、图像模块、可视化模块和移动模块的数据进行分析，并对异常数据进行相应的处理，然后根据处理结果下发相应的指令动作；

所述数据存储模块用于存储来自各个模块发送的数据；

当所述装置在除尘行进过程中遇到风管存在分岔的情况时，此时所述中央处理模块中的数据处理模块将采用多叉树的深度优先算法进行各个风管的除尘工作，具体来说：

首先，在风管分岔口做标记，即作为当前节点，接下来随机选择一条支路进行除尘工作并作标记；当除尘工作完成后利用机器学习技术评估风管是否清理有效，若清理不达标则继续往复清理，若清理达标则判断是否邻接新的分岔口；若存在则重复以上过程，若不存在则返回上一个分岔口，继续随机选择未作标记的支路进行除尘工作；最后，重复以上步骤直到所有风管全部完成除尘工作；

所述吸尘模块根据所述中央处理模块下发的吸尘模式，采用相应的移动速度及转弯速度清理待处理风管内的沉积粉尘；其中，所述吸尘模式包括重点吸尘模式和正常吸尘模式，在重点吸尘模式下，所述吸尘模块在除尘时会加大吸尘力度，并且会原地重复除尘，直至清理干净；在正常吸尘模式下，所述吸尘模块按照正常吸尘力度进行除尘工作；

所述远程控制模块用于提供人工操作接口，当所述装置在进行自动除尘工作而发出警报声，或者风管除尘效果评估出现明显失误时，则由操作人员利用所述远程控制模块远程控制所述装置来进行相应的处理工作，包括控制前进、后退或左右转弯运动，以及再次吸尘工作；

所述移动模块用于驱动所述装置按照一定的速度及角速度进行前进、后退或左右转弯；

所述电源模块用于为所述装置提供工作所需的电能；

所述可视化模块用于展示实时采集到的待处理风管内的情况。

2.根据权利要求1所述基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述图像模块具体包括照明模块、图像采集模块、图像处理模块和数据存储模块，其中：

所述照明模块用于风管内部的照明，包括照明状态监测和照明控制模块；其中，所述照明状态监测用于实时监测所述照明模块是否完好；所述照明控制模块用于控制所述照明模块随着风管内的黑暗程度而变化亮度；

所述图像采集模块用于对待处理风管内的沉积粉尘量进行实时采集，并将所采集的图像数据上传至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于对上传的图像数据进行处理，获得包含待处理风管内沉积粉尘厚度和范围情况的图像处理结果，并将所述图像处理结果存储到所述数据存储模块；

所述数据存储模块将存储的图像处理结果上传至所述中央处理模块。

3.根据权利要求1所述基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述吸尘模块具体包括风量控制模块、吸尘口控制模块、集尘盒状态监测模块和数据存储模块，其中：

所述风量控制模块用于调节所述吸尘模块的吸尘风量大小；

所述吸尘口控制模块用于调节所述吸尘模块的吸尘口大小；具体来说，当所述装置从一个风管进入到另一个风管时，根据风管大小自动调节所述吸尘模块的吸尘口尺寸，以更好地适用不同的风管；

所述集尘盒状态监测模块用于实时监测集尘盒是否装满，并将测得的集尘盒状态数据存储到所述数据存储模块；

所述数据存储模块用于将存储的集尘盒状态数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据集尘盒状态数据下发相应的指令，若集尘盒已满，则下发停止除尘工作的指令，并选择就近出口进行卸灰工作，在卸灰工作完成后继续返回原处工作。