[发明专利]用于环形焊接的激光焊接装置

权利要求书

1.一种用于环形焊接的激光焊接装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的焊接支架（22），所述焊接支架（22）用于安装激光焊接头，其特征在于，所述用于环形焊接的激光焊接装置还包括工件夹具（2）和旋转驱动件（3），所述工件夹具（2）与机架（1）转动连接，所述旋转驱动件（3）与机架（1）通过导向结构（4）连接，旋转驱动件（3）的轴端上固定安装有旋转头（5）；机架（1）上还安装有与旋转驱动件（3）相连接的移动驱动件（6），当移动驱动件（6）驱动旋转头（5）在导向结构（4）的导向方向上移动时旋转头（5）和工件夹具（2）能夹持待焊接的部件一（7）和部件二（8）；当旋转头（5）和工件夹具（2）夹持待焊接的部件一（7）和部件二（8），且旋转驱动件（3）带动旋转头（5）转动时，旋转头（5）能带动部件一（7）、部件二（8）和工件夹具（2）转动；

用于环形焊接的激光焊接装置还包括位于旋转头（5）左侧的左侧气缸（23）和位于旋转头（5）右侧的右侧气缸（24），左侧气缸（23）和右侧气缸（24）的缸体均固定在机架（1）上，左侧气缸（23）的活塞杆上固定连接有左夹板（17），右侧气缸（24）的活塞杆上固定连接有右夹板（18），左夹板（17）和右夹板（18）能夹持定位部件二（8）；用于环形焊接的激光焊接装置还包括安装在机架（1）上的储料仓（19），储料仓（19）的内腔用于存储部件二（8），左夹板（17）位于储料仓（19）的下端口处，左夹板（17）和右夹板（18）能夹持位于储料仓（19）内最下方的一个部件二（8），操控左侧气缸（23）和右侧气缸（24）能使左夹板（17）和右夹板（18）夹持的部件二（8）移动至旋转头（5）和工件夹具（2）之间；所述机架（1）上安装有与左夹板（17）相连接的左侧退位气缸（20）和与右夹板（18）相连接的右侧退位气缸（21），操控左侧退位气缸（20）和右侧退位气缸（21）能使左夹板（17）和右夹板（18）脱离部件二（8）且行程小于5mm。

2.根据权利要求1所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，所述工件夹具（2）的端面中心处开设有装夹孔（9）。

3.根据权利要求1所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，用于环形焊接的激光焊接装置还包括旋转座（10）和安装在机架（1）上的工位驱动件（11），所述旋转座（10）通过第一轴承（12）安装在机架（1）上且与工位驱动件（11）相连接；旋转座（10）上转动连接有多个工件夹具（2）。

4.根据权利要求3所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，多个所述工件夹具（2）均通过第二轴承（13）与旋转座（10）转动连接，多个所述工件夹具（2）绕着第一轴承（12）的轴心线周向均匀分布。

5.根据权利要求2所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有下料机构（14），下料机构（14）能将位于工件夹具（2）中装夹孔（9）内的部件一（7）顶出。

6.根据权利要求1所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，所述旋转头（5）的顶面具有定位槽（15），定位槽（15）用于定位部件二（8）的端部。

7.根据权利要求6所述的用于环形焊接的激光焊接装置，其特征在于，所述定位槽（15）内安装有防滑条（16）。