[发明专利]搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车

权利要求书

1.搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，包括车体、指挥通信车伺服器、指挥通信车综合管理系统、无人机综合管理系统和电源综合管理系统，所述指挥通信车伺服器、指挥通信车综合管理系统、无人机综合管理系统和电源综合管理系统均设于车体内，所述车体顶部设有归中机构；

所述指挥通信车伺服器用于与指挥中心通信，以及用于发送和接收指令；

所述指挥通信车综合管理系统用于与指挥中心通信，以及用于发送和接收指令，所述指挥通信车综合管理系统与无人机无线连接，用于接收和处理无人机传送的信息，并对信息进行处理；

所述无人机综合管理系统用于控制无人机的飞行状态，以及控制归中机构；

所述电源综合管理系统用于供电和电源管理。

2.根据权利要求1所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，当电力指挥通信车处于待命状态时，所述指挥通信车伺服器与指挥中心通信，实现指挥通信车的待命状态与工作状态的转换，并将工作指令发送至指挥通信车综合管理系统、无人机综合管理系统和电源综合管理系统。

3.根据权利要求2所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，当电力指挥车处于工作状态时，所述指挥通信车综合管理系统与指挥中心通信连接，并发送信息至无人机综合管理系统和电源综合管理系统。

4.根据权利要求3所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，所述指挥通信车综合管理系统对收集的数据进行存储。

5.根据权利要求4所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，所述无人机的飞行状态包括无人机的飞行、回归、检测、换电、充电和收纳。

6.根据权利要求5所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，还包括车载气象系统，所述车载气象系统用于接收气象信息，所述无人机综合管理系统的具体控制过程如下：

接收车载气象系统的气象信息，判断指挥通信车所在环境是否满足无人机起飞条件；

对无人机的飞行、换电、充电、检测和出入库机库状态进行控制；

控制车体车顶的开启和关闭；

控制归中机构进行相应动作。

7.根据权利要求6所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，还包括UPS电源，所述UPS电源为指挥通信车伺服器、指挥通信车综合管理系统、无人机综合管理系统和电源综合管理系统供电。

8.根据权利要求7所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，所述电源综合管理系统为指挥通信车伺服器、指挥通信车综合管理系统和无人机综合管理系统供电，所述电源综合管理系统的具体控制过程如下：

对指挥通信车伺服器中的电池组电量进行监测，并进行补电；

对电力指挥车的底盘电磁组电量进行监测，并进行补电；

对发电机组管理，当发电机油量低于设定油量时，向指挥通信车综合管理系统发出警报，指挥通信车综合管理系统向指挥中心发送警报信息；

对UPS电源管理，对UPS电源的电量进行监控，以及控制其充断电情况。

9.根据权利要求8所述的搭载归中机构的无人机巡检设备的电力指挥通信车，其特征在于，所述电源综合管理系统对UPS电源管理过程具体如下：

在没有市电接入的情况下，当UPS电源容量低于50%时，启动发电机组，对UPS电源进行充电，充满后断开；

在市电接入的情况下，电源综合管理系统启动后，自动对UPS电源进行充电，充满后断开；

当UPS电源容量低于50%，但没有市电接入及发电机组启动失败时，向指挥通信车综合管理系统反馈信息，指挥通信车综合管理系统发出警报；

当UPS电源容量低于30%时，触发指挥通信车综合管理系统保护机制，召回无人机，并将指挥通信车转为待命状态，并由指挥通信车伺服器向指挥中心发送警报信息。