[发明专利]转子永磁体温度检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述转子永磁体温度检测方法包括：

在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

2.如权利要求1所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，包括：

获取环境温度、所述定子对应的第一热膨胀系数，以及获取在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度；

测量所述定子对应的机壳表面的平均温度，得到机壳温度；

根据所述环境温度、所述机壳温度、所述位置间距长度以及所述第一热膨胀系数，确定所述第一受热膨胀量。

3.如权利要求1所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量，包括：

测量预设第一位移测量位置处的第一热膨胀位移以及预设第二位移测量位置处的第二热膨胀位移；

根据所述第一热膨胀位移和所述第二热膨胀位移，检测所述第一位移测量位置和所述第二位移测量位置之间的相对位移，得到所述第二受热膨胀量。

4.如权利要求1所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度的步骤包括：

获取环境温度以及所述转子对应的第二热膨胀系数；

依据所述环境温度、在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，测量所述转子永磁体的实时温度。

5.如权利要求4所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述依据所述环境温度、在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，测量所述转子永磁体的实时温度的步骤包括：

依据环境温度、所述位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，计算所述转子对应的转子平均温度；

获取温度折算系数，其中，所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定；

依据所述转子平均温度和所述温度折算系数，确定所述转子上的转子永磁体的实时温度。

6.如权利要求2至5任一项所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，所述预设第一位移测量位置包括前径向磁轴承位置，所述第二位移测量位置包括后径向磁轴承位置。

7.如权利要求1所述转子永磁体温度检测方法，其特征在于，在所述根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度的步骤之后，所述转子永磁体温度检测方法还包括：

判断所述实时温度是否大于所述转子永磁体对应的预设温度阈值；

若所述实时温度大于所述预设温度阈值，则控制所述磁悬浮电机进行过温报警停机；

若所述实时温度不大于所述预设温度阈值，则保持所述磁悬浮电机处于运行状态。

8.一种转子永磁体温度检测装置，其特征在于，所述转子永磁体温度检测装置包括：

测量模块，用于在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

确定模块，用于根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

温度检测模块，用于根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。