[发明专利]一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统

权利要求书

1.一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，包括以下模块：

JTAG-TAP模块、调试模块和总线监视器；

所述JTAG-TAP模块包括JTAG通信模块和TAP测试访问端口，且所述TAP测试访问端口中包括一数据寄存器；JTAG通信模块将调试指令并行的存储在TAP测试访问端口的数据寄存器中，并将此信息发送给调试模块；

所述调试模块用于管理所述总线监视器的设置和数据提取，所述调试模块管理还包括一AHB系统总线的主要接口，所述主接口提供SoC的可观测性，且允许访问和修改连接到AHB系统的主总线和外围设备总线的不同外围设备的配置；

所述总线监视器捕获AHB系统总线事务、过滤事务，并分析性能。

2.根据权利要求1所述的一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，所述JTAG通信模块采用IEEE1149.1-2013标准进行JTAG通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，所述调试指令包括：与调试控制寄存器、数据和操作的地址关联的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，所述JTAG-TAP模块还包括一些边界扫描寄存器，用于控制输入和输出。

5.根据权利要求1所述的一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，所述总线监视器过滤事务阶段允许根据主ID、从属地址、操作类型、已发送的数据或这些参数的组合来选择特定的AHB事务。

6.根据权利要求1所述的一种基于RISC-V内核的微控制器的调试系统，其特征在于，所述总线监视器分析性能阶段，记录成功的事务、读/写事务及其延迟。