[发明专利]一种同极型磁悬浮电机

权利要求书

1.一种同极型磁悬浮电机，包括电机壳体，位于所述电机壳体内的转子主轴以及套设于所述转子主轴外侧的同极型定子，所述同极型定子固定在所述电机壳体上，其特征在于，

所述同极型定子包括与所述电机壳体固定连接的定子本体和沿所述定子本体内圆周设置的若干组磁极单元，所述磁极单元上缠绕有线圈；

所述转子主轴上设置有若干组永磁体单元，所述永磁体单元与所述磁极单元相对设置。

2.如权利要求1所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，每组所述磁极单元包括沿所述定子本体轴向设置的第一N磁极和第一S磁极，所述第一N磁极和第一S磁极上均缠绕有线圈，缠绕在所述第一N磁极的线圈电流方向与缠绕在所述第一S磁极的线圈电流方向相反，进而形成轴向分布的磁力线。

3.如权利要求2所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，每组所述永磁体单元包括沿所述转子主轴轴向设置的第二N磁极和第二S磁极，所述第二N磁极、第二S磁极分别与所述第一N磁极、第一S磁极相对设置。

4.如权利要求1或2所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，所述磁极单元的数量为正整数N1，则3≤N1≤30。

5.如权利要求4所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，所述磁极单元的数量N1为9组，其中A相B相C相各占3组磁极单元，其分布规则为ABCABCABC，9组磁极单元按照以下规则依次循环接通控制电流，即AB相→BC相→CA相→AB相，进而形成旋转磁场。

6.如权利要求1或3所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁体单元的数量为正整数N2，则2≤N2≤30。

7.如权利要求6所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁体单元的数量N2为6组。

8.如权利要求1所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，还包括用于测量转子主轴轴向位移的轴向位移传感器，所述轴向位移传感器位于所述同极型磁悬浮电机的非输出端。

9.如权利要求8所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，所述转子主轴靠近所述轴向位移传感器的一端上固定设置有推力盘。

10.如权利要求9所述的同极型磁悬浮电机，其特征在于，还包括用于控制所述推力盘轴向位置的左、右轴向磁轴承，所述左、右轴向磁轴承固定在所述电机壳体上，所述推力盘位于所述左、右轴向磁轴承之间。