[发明专利]一种分离上浮式示位装置及水下设备

说明书

本申请公开一种分离上浮式示位装置，包括：基座；浮体，扣合于所述基座上，所述浮体内具有中空的腔体；锁止机构，设置于所述基座上，所述锁止机构位于所述浮体的腔体内，用于将所述浮体与基座相连；拉绳，位于所述浮体的腔体内，所述拉绳的一端与基座相连，另一端与所述浮体相连；控制模块，所述控制模块内设置有运动传感器，所述运动传感器用于监测所述示位装置的运动状态，所述控制模块确认所述示位装置静止达到预设时间时，控制所述锁止机构动作，使所述浮体与所述基座分离。通过本申请，当机器人意外沉底时，控制模块控制锁止机构动作，实现浮体与基座的分离，从而对机器人进行精准定位，方便对机器人进行搜寻。

技术领域

本申请涉及水下应急安全设备技术领域，尤其涉及一种分离上浮式示位装置及水下设备。

背景技术

水下机器人自设计研发阶段到投入使用，受到水下复杂环境的影响，可能会导致水下机器人出现故障，存在一定的风险，因此为保障水下机器人的安全，减少不必要的经济损失，常在水下机器人上安装应急安全装置，确保水下机器人出现故障时能够被回收。

业内普遍采用的手段为，在水下机器人上安装压载释放装置，机器人出现故障时，通过释放压载的形式使机器人获得浮力而上浮至水面，然后对其进行回收。但是采用上述方式，一旦机器人沉入水底导致压载无法被释放，则此安全措施将失去作用，增加了机器人搜寻的难度，因此存在一定的弊端。

发明内容

基于上述背景技术的问题，本申请旨在提供一种分离上浮式示位装置及水下设备，当机器人等水下设备意外沉至水底时，通过控制浮体与基座的分离，有利于工作人员及时发现并搜寻到机器人，有效避免了机器人“石沉大海”的现象。

第一方面，本申请提供一种分离上浮式示位装置，包括：

基座；

浮体，扣合于所述基座上，所述浮体内具有中空的腔体；

锁止机构，设置于所述基座上，所述锁止机构位于所述浮体的腔体内，用于将所述浮体与基座相连；

拉绳，位于所述浮体的腔体内，所述拉绳的一端与基座相连，另一端与所述浮体相连；

控制模块，所述控制模块内设置有运动传感器，所述运动传感器用于监测所述示位装置的运动状态，所述控制模块确认所述示位装置静止达到预设时间时，控制所述锁止机构动作，使所述浮体与所述基座分离。

可选地，所述浮体的腔体内设置有插槽，所述锁止机构包括：

底座，设置于基座上，具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

导向杆，设置于所述底座上；

滑块，滑动设置于所述导向杆上，所述滑块上设置有插杆；

第一弹性件，套设于所述导向杆上，所述第一弹性件的一端与所述底座的第二侧壁抵接，另一端与所述滑块抵接；

杠杆，中部转动设置于所述底座上，所述杠杆的第一端设置有勾头，所述勾头与所述滑块卡接时，所述插杆插设于所述插槽内；

动力组件，与所述控制模块电连接，所述动力组件驱动所述杠杆的第二端转动时，所述勾头与所述滑块脱离。

可选地，所述动力组件包括：

驱动器；

凸轮，设置于所述驱动器的输出端，所述凸轮与所述杠杆的第二端抵接。

可选地，所述锁止机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述底座或基座相连，另一端与所述杠杆的第二端相连。

可选地，所述底座的第一侧壁上设置有缓冲垫。

可选地，所述浮体侧壁上开设有与腔体内部连通的第一通孔，通过所述第一通孔推动所述滑块沿导向杆运动。