[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，该车辆具备发动机和换挡控制机构，该换挡控制机构通过电动式的致动器使锁止板旋转来对换挡位置进行切换，电子控制装置具备基准位置学习部，该基准位置学习部当预先设定的开始条件成立时，实施成为通过致动器对换挡控制机构进行切换时的基准的致动器的基准位置的学习，该电子控制装置包括驱动轮旋转抑制部，该驱动轮旋转抑制部在由基准位置学习部实施基准位置的学习的过程中，对车辆的驱动轮的旋转进行抑制。根据本发明的车辆的控制装置，不必担心在通过基准位置学习部学习基准位置的控制中非意图地产生车辆的驱动力。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，其具有使用电动式的致动器来对换挡范围进行切换的机构。

背景技术

已知一种车辆的控制装置，其具备换挡控制系统，该换挡控制系统将驾驶员的换挡操作转换为电信号，基于该电信号使电动式的致动器驱动来对驱动装置的换挡范围(shift range)进行切换。日本特开2017－219166所记载的控制装置是这种控制装置。日本特开2017－219166记载了如下内容：车辆的控制装置具备基准位置学习部，当车辆电源开关被接通而换挡控制系统启动时，作为P壁位置检测控制，该基准位置学习部使致动器旋转来根据锁止板的非P位置即R位置或者D位置对致动器的基准位置即P位置进行学习。

发明内容

在上述车辆的控制装置中对P位置进行学习的基准位置学习部中，在通过锁止板的非P位置即R位置或者D位置时，会暂时性地形成R范围或者D范围的动力传递路径，当发动机处于旋转中时，会担心产生对于驾驶员来说非意图的车辆的驱动力。

本发明是将以上的状况作为背景而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，其不必担心在通过基准位置学习部学习基准位置的控制中非意图地产生车辆的驱动力。

第1发明的主旨在于提供一种车辆的控制装置，(a)所述车辆具备发动机和换挡控制机构，所述换挡控制机构通过电动式的致动器使锁止板旋转来对换挡位置进行切换，所述控制装置具备基准位置学习部，所述基准位置学习部当预先设定的开始条件成立时，实施所述致动器的基准位置的学习，所述致动器的基准位置是由所述致动器对所述换挡控制机构进行切换时的基准，(b)所述控制装置包括驱动轮旋转抑制部，所述驱动轮旋转抑制部在由所述基准位置学习部实施所述基准位置的学习的过程中，抑制所述车辆的驱动轮的旋转。

第2发明的主旨在于，在第1发明的车辆的控制装置中，所述驱动轮旋转抑制部在由所述基准位置学习部实施所述基准位置的学习的过程中，禁止所述发动机的启动。

第3发明的主旨在于，在第1发明的车辆的控制装置中，所述车辆在所述发动机与所述驱动轮之间具备自动变速器，所述驱动轮旋转抑制部在由所述基准位置学习部实施所述基准位置的学习的过程中，使所述自动变速器内的摩擦卡合装置释放而不能传递动力。

第4发明的主旨在于，在第1发明的车辆的控制装置中，所述车辆具备使所述驱动轮的旋转停止的制动装置，所述驱动轮旋转抑制部在由所述基准位置学习部通过所述基准位置的学习的过程中，通过所述制动装置阻止所述驱动轮的旋转。

根据第1发明的车辆的控制装置，在由所述基准位置学习部实施所述基准位置的学习的过程中，通过对所述车辆的驱动轮的旋转进行抑制的所述驱动轮旋转抑制部，抑制所述车辆的驱动轮的旋转。这样，在由基准位置学习部设定基准位置的控制中，所述车辆的驱动轮的旋转被所述驱动轮旋转抑制部抑制，因此，能得到不必担心非意图地产生车辆的驱动力的车辆的控制装置。

根据第2发明的车辆的控制装置，所述驱动轮旋转抑制部在由所述基准位置学习部实施所述基准位置的学习的过程中，禁止所述发动机的启动。这样，在通过基准位置学习部设定基准位置的控制中，通过驱动轮旋转抑制部抑制发动机的旋转所引起的车辆的驱动轮的旋转，因此，能得到不必担心非意图地产生车辆的驱动力的车辆的控制装置。