[发明专利]一种内窥镜与热成像相结合探测装置、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，该探测装置用于连接终端、摄像模组以及热成像模块，所述探测装置包括内窥镜主板，内窥镜主板上集成有第一通信接口和转接板，所述第一通信接口外接所述终端，内接所述转接板；

所述转接板分别连接所述摄像模组和所述热成像模组；

所述热成像模块连接所述摄像模组；

所述探测装置根据所述摄像模组进行拍摄，采集的视频数据；

和/或，根据所述热成像模块进行拍摄，采集视频数据；

和/或，根据所述摄像模组与热成像模块分别同时进行拍摄，采集视频数据，并将所述视频数据传输至所述终端。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，所述转接板用于向所述终端传递视频数据；和/或，将所述终端发送的控制信号传输至所述内窥镜主板；

所述内窥镜主板根据所述转接板传递控制信号以使所述摄像模组进行拍摄，采集视频数据；和/或，致使所述热成像模块进行拍摄，和/或，致使所述摄像模组与所述热成像模块分别同时进行拍摄，采集视频数据。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，所述控制信号包括第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号；

所述第一控制信号用于控制所述摄像模组进行拍摄，采集视频数据；

所述第二控制信号用于控制所述热成像模块进行拍摄，采集视频数据；

所述第三控制信号用于控制所述热成像模块与所述摄像模组分别同时进行拍摄，采集视频数据。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，若内窥镜主板接收到所述终端发送的第一控制信号，所述内窥镜主板根据所述转接板传递第一控制信号控制所述摄像模组进行拍摄，采集视频数据；

若内窥镜主板接收到第二控制信号，所述内窥镜主板根据所述转接板传递第二控制信号控制所述热成像模块进行拍摄，采集视频数据；

若内窥镜主板接收到第三控制信号，所述内窥镜主板根据所述转接板传递第三控制信号控制所述热成像模块与所述摄像模组分别同时进行拍摄，采集视频数据。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，所述摄像模组包括第一摄像镜头、第一控制器以及第二通信接口，所述第二通信接口与所述转接板根据数据线电性连接，第一摄像镜头用于拍摄视频，所述第一控制器用于接收所述第一摄像镜头拍摄的视频画面并依次根据所述第二通信接口连接转接板传输至所述内窥镜主板。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，所述热成像模块包括第二摄像镜头、第二控制器以及第三通信接口，所述第三通信接口与转接板根据数据线电性连接，第二摄像镜头用于拍摄视频，所述第二控制器用于接收第二摄像镜头拍摄的视频画面并依次根据所述第三通信接口连接转接板传输至所述内窥镜主板。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜与热成像相结合探测装置，其特征在于，所述终端上设有控制面板、按键以及与所述第一通信接口相适配的第四通信接口，所述第一通信接口与所述第四通信接口根据数据线电性连接；

所述控制面板用于显示接收到的视频数据并展示视频画面；

所述按键用于：控制所述摄像模组拍摄视频，和/或，控制所述热成像模块拍摄视频，和/或，同时控制所述热成像模块与摄像模组分别同时进行拍摄，采集视频数据。