[发明专利]一种仓储筒仓的清理机器人

权利要求书

1.一种仓储筒仓的清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括：

物料排送管，所述物料排送管内具有物料容置空间，所述物料排送管的第一端连通有吸力系统，所述物料排送管设置在安装座上；

排送吸头，所述排送吸头的第一端设置在物料排送管的第二端，所述排送吸头与物料容置空间连通，通过吸力系统将破碎物料经过排送吸头被吸入到物料容置空间；

破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器设置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的侧旁，用于将大颗粒物料破碎形成破碎物料；

升降组件，所述升降组件与排送吸头和破碎物料喂送器驱动连接，用于带动排送吸头和破碎物料喂送器上升移动或下降移动；

行走机构，所述行走机构均设置在安装座的两端，用于带动安装座平稳移动。

2.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述行走机构包括履带、第一驱动组件及转轮组件，所述转轮组件设置在履带的内侧，所述第一驱动组件内置在安装座并与转轮组件驱动连接，用于带动转轮组件旋转。

3.根据权利要求2所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述转轮组件包括多个第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的轮边缘与履带的内侧面啮合连接，所述第一驱动组件与其中一个第一转轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：还包括辅助器安装架，所述辅助器安装架设置在安装座上，可用于安装辅助组件；

所述辅助器安装架包括转向组件、支撑臂及夹持部，所述夹持部具有夹持辅助组件的空间，所述夹持部与支撑臂的第一端连接，所述转向组件与支撑臂的第二端驱动连接，用于带动辅助组件旋转至预设的角度。

5.根据权利要求4所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述转向组件包括第二驱动组件、小转轴及两块定位块，两块定位块设置在安装座上且之间相距有一部分距离，所述小转轴设置在两块定位块之间，所述支撑臂的第二端连接在小转轴上，所述第二驱动组件的驱动轴穿过一块定位块后与小转轴连接。

6.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器包括粉碎器、液压驱动器及升降组件，所述液压驱动器与粉碎部驱动连接，用于带动粉碎器对接触到的大颗粒物料直接破碎，所述升降组件与物料排送管驱动连接，用于带动粉碎器上升或下降至预设的位置。

7.根据权利要求6所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述粉碎器包括从动轴、切割片及安装套，所述安装套套置在从动轴上，所述切割片轴向设置在安装套上，所述液压驱动器与从动轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述物料排送管上设置有两个带动架，每个带动架具有安装口用于套置在物料排送管的外侧；

所述带动架上设置有大转轴和两块固定块，所述大转轴设置在两块固定块之间，所述升降组件与其中一个大转轴驱动连接。

9.根据权利要求8所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述带动架上贯通有多个穿口，多个穿口沿着带动架的侧边分布以围绕物料排送管。

10.根据权利要求6所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器还包括挡板，所述挡板位于粉碎器的侧旁。