[发明专利]一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202210414654.3 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN114897792A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 李韦辰;陶平;张莲莲;陈晨;靳松;陈永超 | 申请(专利权)人: | 北京兆维科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/60 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 李昆蔚 |
地址: | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组装 误差 补正 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种组装机误差补正方法,其特征在于,包括:
获取并对包含任一组装显示屏的每个角位置的原始待测图像分别进行处理,得到所述任一组装显示屏对应的所有第一待测图像;其中,所述任一组装显示屏均由目标组装机所组装,角位置的数量至少为两个,且当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时,两个原始待测图像分别对应的两个角位置相邻,直至得到每个组装显示屏对应的第一待测图像;
识别所述任一组装显示屏对应的每个第一待测图像中的液晶板显示区的外边缘至背光板的外边缘之间的水平测量值和垂直测量值,并根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值,得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值,直至得到每个组装显示屏的至少一种类型的测量误差值;
当连续n个组装显示屏的同种类型的测量误差值均超过对应的误差控制范围时,根据所述n个同种类型的测量误差值的平均值确定所述同种类型的测量补正值,其中,n为正整数;
根据所述测量补正值生成组装机控制信号,以使所述目标组装机根据所述组装机控制信号进行误差补正。
2.根据权利要求1所述的组装机误差补正方法,其特征在于,所述测量误差值的类型为:水平误差值、垂直误差值和旋转角度误差值。
3.根据权利要求2所述的组装机误差补正方法,其特征在于,当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时,所述目标误差计算公式为目标两角误差计算公式,则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值,得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值,具体包括:
根据所述目标两角误差计算公式中的两角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所有水平测量值,得到所述任一组装显示屏的水平误差值;其中,所述两角水平误差公式为:ΔX2=(X21-X23)/2,X21和X23为所述任一组装显示屏的相邻两个水平测量值,ΔX2为所述任一组装显示屏根据所述两角水平误差公式得到的水平误差值;
根据所述目标两角误差计算公式中的两角垂直误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值,得到所述任一组装显示屏的垂直误差值;其中,所述两角垂直误差公式为:ΔY2=Y21-Y20,Y21为所述任一组装显示屏的任一垂直测量值,Y20为垂直误差的零值,ΔY2为所述任一组装显示屏根据所述两角垂直误差公式得到的垂直误差值;
根据所述目标两角误差计算公式中的两角旋转角度误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值,得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值;其中,所述两角旋转角度误差公式为:Δθ2=arcsin((Y21-Y23)/AA_W),Y21和Y23为所述任一组装显示屏的相邻两个垂直测量值,Δθ2为所述任一组装显示屏根据所述两角旋转角度误差公式得到的旋转角度误差值,AA_W为所述液晶板显示区的水平边长。
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