[发明专利]装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备

权利要求书

1.一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备，其特征在于：包括驱动装置、清扫机构、压平机构和地毯铺设机构，所述清扫机构设置于驱动装置行进方向的前端，所述压平机构设置于驱动装置行进方向的尾端，所述压平机构设置于驱动装置顶端的中部；

所述驱动装置包括台阶攀爬机构和滑轮移动机构，所述台阶攀爬机构为两组平行设置的履带驱动机构(1)，两所述履带驱动机构(1)之间固定设有横截面为矩形的安装板(2)；所述滑轮移动机构为两组平行设置，且两组所述滑轮移动机构分别于安装板(2)两相对的侧壁固定连接；

所述安装板(2)顶面的四角处均设有支撑柱一(3)，所述支撑柱一(3)与安装板(2)顶面垂直；所述支撑柱一(3)顶端固定连接有矩形框架(4)；所述矩形框架(4)顶面的四角处分别垂直固定连接有支撑柱二(5)、支撑柱三(6)、支撑柱四(7)和支撑柱五(8)；

所述清扫机构与支撑柱三(6)和支撑柱四(7)的侧壁固定连接；所述压平机构与支撑柱二(5)和支撑柱五(8)的侧壁连接；所述地毯铺设机构固定安装于矩形框架(4)中部；

所述支撑柱二(5)与支撑柱三(6)之间、支撑柱三(6)与支撑柱四(7)之间和支撑柱四(7)与支撑柱五(8)之间均设有连接柱(9)，所述地毯铺设机构与支撑柱三(6)与支撑柱四(7)之间的连接柱(9)平行；所述支撑柱三(6)与支撑柱四(7)之间的连接柱(9)的侧壁设有安装固定板(10)，所述安装固定板(10)顶面设有蓄电装置(11)、控制处理器(12)和控制开关按钮(13)。

2.根据权利要求1所述的室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述滑轮移动机构包括间隔分布的两支杆(14)、与支杆(14)端部固定连接的横杆(15)、固定套接于横杆(15)上的两连接环座(16)、分别与两连接环座(16)底端固定连接的两连接杆(17)、与两连接杆(17)底端活动连接的连接轴(18)、分别与连接轴(18)两端部固定连接的两滚轮(19)；两所述支杆(14)与安装板(2)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述清扫机构包括两支撑斜杆(20)、滑杆一(21)、滑杆二(22)、步进电机一(23)、步进电机二(24)、滑块一(25)、滑块二(26)、伸缩清扫刷(27)、喷雾机构和吹气机构；两所述支撑斜杆(20)分别与支撑柱三(6)和支撑柱四(7)朝向驱动装置行进方向的侧壁固定连接；所述滑杆一(21)的两端部分别与两支撑斜杆(20)的顶端固定连接；所述滑杆二(22)的两端部分别与与两支撑斜杆(20)的侧壁固定连接，所述步进电机一(23)和滑块一(25)滑动套接与滑杆一(21)上，且所述步进电机一(23)的驱动端与滑块一(25)连接，所述伸缩清扫刷(27)固定连接于滑块一(25)朝向驱动装置行进方向的侧壁；所述步进电机二(24)和滑块二(26)滑动套接于滑杆二(22)上，且所述步进电机二(24)的输出端与滑块二(26)连接；所述喷雾机构包括依次连接的球状喷雾头(28)、连接管(29)、高压喷雾泵(30)和水箱(31)，所述球状喷雾头(28)固定安装于滑块一(25)朝向驱动装置行进方向的侧壁；所述吹气机构包括依次连接的喷气头(32)、气管(33)和高压空气泵(34)，所述喷气头(32)固定安装于滑块二(26)朝向驱动装置行进方向的侧壁。

4.根据权利要求3所述的室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述高压喷雾泵(30)、水箱(31)和高压空气泵(34)固定安装于所述安装固定板(10)顶面。

5.根据权利要求1所述的室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述压平机构包括两平行设置的延长杆(35)、滑杆三(36)、步进电机三(37)、步进电机四(38)、两伸缩斜杆(39)和两压平块(40)，两所述延长杆(35)分别与支撑柱二(5)和支撑柱五(8)与驱动装置行进方向相背的侧壁顶端固定连接；所述滑杆三(36)固定安装于两所述延长杆(35)之间，所述步进电机三(37)和步进电机四(38)滑动套接于滑杆三(36)上，两所述伸缩斜杆(39)分别固定连接于步进电机三(37)和步进电机四(38)背向驱动装置行进方向的侧壁，两所述压平块(40)分别固定连接于两伸缩斜杆(39)的底端。