[发明专利]一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质，方法包括：对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；对滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点。本发明针对低信噪比图像特征点检测，能够有效提高信噪比，同时抑制图像噪声，能够快速准确地实现特征点检测，且方法的实时性强，利于工程化实现。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

在远距离红外及可见光成像配准及融合系统中，目标在图像中占比很小，且目标能量很弱，导致图像中目标特征点的检测准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质，用以解决现有技术中由于目标在图像中的占比低且能量弱造成特征点检测准确率较低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种图像特征点检测方法，包括：

对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；

对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；

对滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点。

另一方面，本发明实施例提供了一种图像特征点检测系统，包括：

图像增强模块，用于对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；

图像滤波模块，用于对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；

特征点检测模块，用于对滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有多条计算机指令，该多条计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

本发明中的一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质，具有以下优点：

针对低信噪比图像特征点检测，能够有效提高信噪比，同时抑制图像噪声，能够快速准确地实现特征点检测，且方法的实时性强，利于工程化实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像特征点检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的确定特征点主方向的示意图；

图3为本发明实施例提供的确定harr小波特征的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种图像特征点检测方法的流程图。本发明实施例提供了一种图像特征点检测方法，包括：

S100、对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像。

示例性地，S100具体包括：S101、对待检测图像进行滤波，获得低频图像；S102、将待检测图像和低频图像作差，获得高频图像；S103、对低频图像进行自适应混合调光处理，获得调光图像；S104、将调光图像与高频图像叠加，获得增强图像。