[发明专利]一种气柱袋截取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种气柱袋截取装置，其特征在于，包括壳体(3)和两个夹臂(1)，两夹臂(1)通过动力传动机构安装于壳体(3)上；两夹臂(1)的相对内侧分别设有相对应的五个夹爪(6)；每个夹臂(1)的五个夹爪(6)依次排列为第一夹爪(61)、第二夹爪(62)、第三夹爪(63)、第四夹爪(64)和第五夹爪(65)；两个第一夹爪(61)和两个第五夹爪(65)端部分别设有压条(7)；两个第二夹爪(62)和两个第四夹爪(64)端部分别设有热封条(8)；两个第三夹爪(63)内分别设有可控制伸缩的刀具(9)。

2.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，刀具(9)包括刀头(91)，第三夹爪(63)上开设有对刀头(91)容纳并滑动导向的刀具滑槽(66)。

3.根据权利要求2所述的气柱袋截取装置，其特征在于，两刀头(91)的相背一侧连接有磁柱(92)，第三夹爪(63)上开设有对磁柱(92)容纳安装的磁柱安装槽(67)；磁柱(92)上套装有对刀具(9)具有相背移动方向拉力的拉簧(93)；第三夹爪(63)内还安装有电磁线匝(10)，电磁线匝(10)得电时，对磁柱(92)具有相向移动方向的排斥磁力。

4.根据权利要求2所述的气柱袋截取装置，其特征在于，每个刀具(9)上的磁柱(92)呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，动力传动机构包括电机(21)、驱动杆(24)、安装于电机(21)输出轴上的传动齿轮(22)和传动齿条(23)；壳体(3)内安装有安装支架(31)，安装支架(31)上安装有安装座(32)，两夹臂(1)的相对内侧分别设有与安装座(32)滑动插装的导柱(26)，两夹臂(1)的导柱(26)上转动连接有与驱动杆(24)转动连接的连动杆(25)；安装支架(31)上开设有对驱动杆(24)滑动导向的滑槽(33)，电机(21)安装于安装座(32)上，传动齿条(23)与传动齿轮(22)啮合。

6.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，压条(7)采用橡胶材质，且其端部边沿倒有倒角。

7.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，夹臂(1)中部开设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，还包括安装于壳体(3)上的控制模组(4)，控制模组(4)用于分别控制夹臂(1)开合、热封条(8)对气柱袋热封和刀具(9)伸缩。

9.根据权利要求1所述的气柱袋截取装置，其特征在于，还包括可拆卸安装于壳体(3)内的电池模组(5)，电池模组(5)用于提供驱动动力。

10.一种气柱袋截取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)对气柱袋截取；

气柱袋放置于两夹臂(1)的夹爪(6)之间，并向后伸出截取长度；电池模组(5)提供驱动动力，控制模组(4)控制两夹臂(1)闭合，通过两对压条(7)对气柱袋进行压合分隔；控制模组(4)控制热封条(8)对气柱袋进行热封；控制模组(4)控制电磁线匝(10)得电，驱动刀具(9)克服拉簧(93)拉力相向移动闭合，对气柱袋截取；控制模组(4)控制热封条(8)和电磁线匝(10)失电，刀具(9)在拉簧(93)拉力下相背移动分离，并控制两夹臂(1)分离；

b)对气柱袋热封；

气柱袋放置于两夹臂(1)的夹爪(6)之间，根据工况选择使用一对或两对热封条(8)进行热封；控制模组(4)控制两夹臂(1)闭合，通过压条(7)对气柱袋进行压合分隔；控制模组(4)控制热封条(8)对气柱袋进行热封。