[发明专利]一种船舶航行环境人机交互拟真系统

权利要求书

1.一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：包括用于协调系统运行的系统服务器(1)、模拟操作台(4)、上位机(5)以及集成在系统服务器(1)中的场景模拟模块(2)、运动仿真模块(3)；所述上位机(5)发送拟真指令至系统服务器(1)中，场景模拟模块(2)根据指令模拟处船舶航行的实际环形；使用者通过模拟操作台(4)向系统服务器(1)发送操作指令，运动仿真模块(3)根据操作指令做出船舶的动作模拟；所述运动仿真模块(3)所做出的动作模拟反馈到系统服务器(1)中，系统服务器(1)再转发至场景模拟模块(2)中，对于场景画面进行同步调整。

2.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述场景模拟模块(2)中设置包括环境参数以及船舶运行参数，所述环境参数包括但不限于水域面积、水域水深、环境风速、环境风向、大气温度、大气湿度、大气气压；所述船舶运行参数包括但不限于船舶发动机温度、发动机转速、船舶姿态、舵角偏转角度、油箱油量。

3.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述场景模拟模块(2)连接有头戴式的VR设备(6)，所述VR设备(6)对于场景模拟模块(2)模拟的场景进行投影，同时与模拟操作台(4)进行结合画面上的结合，在投影画面中能够操作模拟操作台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述运动仿真模块(3)设置有仿真计算单元(9)，所述仿真计算单元(9)对于操作指令进行计算，计算出指令所控制的运动设备，以及采取指令后船舶运行参数的变换、对于环境变换的影响。

5.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述模拟操作台(4)与船舶驾驶室中操作台结构相同，设置有不同的按钮以及显示屏，按钮用于发送操作指令，显示屏用于显示环境参数条件以及船舶运行参数。

6.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述上位机(5)为管理端，上位机(5)中设置有场景编辑单元，对于场景模拟模块(2)中需要的各个参数进行设置。

7.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述系统服务器(1)设置有操作记录模块(7)，所述操作记录模块(7)对于模拟操作台(4)发送到操作指令进行记录，以作为后续对于操作人员考核的标准。

8.根据权利要求1所述的一种船舶航行环境人机交互拟真系统，其特征在于：所述系统服务器(1)设置有操作引导模块(8)，所述操作引导模块(8)中存储有不同的场景条件下所采取的正确的操作指令，以作为对于操作人员教学时的引导使用。