[发明专利]一种自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法及系统

权利要求书

1.一种自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集列车测点处的振动加速度，形成多个待分析样本数据，以及获取列车的实时速度；

S2、取出每个待分析样本数据的振动加速度峰值，将所述振动加速度峰值和对应的列车速度信息共同保存；

S3、将所述振动加速度峰值和对应的列车速度按照车速等级进行归类，并且计算每个所述车速等级内的所述振动加速度峰值的平均值μ和标准差σ；

S4、基于μ±6σ原则计算获得每个所述车速等级内的脱轨振动阈值。

2.根据权利要求1所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5、在一个所述车速等级内，若冲击信号超过所述车速等级内的所述脱轨振动阈值，则判定所述冲击信号为异常冲击信号，保存所述异常冲击信号，并且计算所述异常冲击信号之间的时间间隔，获得冲击频率；

S6、根据轨枕铺设间距与所述列车速度计算获得脱轨频率；

S7、对比所述冲击频率和所述脱轨频率，若两频率一致，则判定此时列车发生脱轨。

3.根据权利要求1所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，在步骤S3中，计算每个所述车速等级内的所述振动加速度峰值的平均值和标准差，计算所述平均值采用的表达式为：

计算所述标准差采用的表达式为：

其中，μ表示平均值；σ表示标准差；n表示所述车速等级内共有n个所述振动加速度峰值，al_i表示所述车速等级内的所述振动加速度峰值。

4.根据权利要求2所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，在步骤S6中，根据轨枕铺设间距与所述列车速度计算获得脱轨频率的过程中，结合能量损失率对所述脱轨频率进行调整。

5.根据权利要求1所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述振动加速度通过安装在列车轴箱或构架垂向处的加速度传感器获得，所述列车的实时速度通过安装在列车行车方向的车速传感器获得。

6.根据权利要求1所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的方法，其特征在于，在步骤S1中，采集列车测点处的振动加速度，以固定时间或固定车轮圈数为单位形成一个所述待分析样本数据。

7.一种自适应动态调整列车脱轨振动阈值的系统，其特征在于，包括以下模块：

采集模块，用于采集列车测点处的振动加速度，形成多个待分析样本数据，以及获取列车的实时速度；

保存模块，用于取出每个待分析样本数据的振动加速度峰值，将所述振动加速度峰值和对应的列车速度信息共同保存；

归类模块，用于将所述振动加速度峰值和对应的列车速度按照车速等级进行归类，并且计算每个所述车速等级内的所述振动加速度峰值的平均值μ和标准差σ；

获取模块，用于基于μ±6σ原则获得每个所述车速等级内的脱轨振动阈值。

8.根据权利要求7所述的自适应动态调整列车脱轨振动阈值的系统，其特征在于，还包括以下模块：

冲击频率获取模块，用于在一个所述车速等级内，若冲击信号超过所述车速等级内的所述脱轨振动阈值，则判定所述冲击信号为异常冲击信号，保存所述异常冲击信号，并且计算所述异常冲击信号之间的时间间隔，获得冲击频率；

脱轨频率获取模块，用于根据轨枕铺设间距与所述列车速度计算获得脱轨频率；

判断模块，用于对比所述冲击频率和所述脱轨频率，若两频率一致，则判定此时列车发生脱轨。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实施如权利要求1-6中任一项所述的方法。