[发明专利]一种建筑混凝土3D打印头及3D打印机

权利要求书

1.一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：包括料筒，所述料筒包括由上至下依次连接的搅拌筒（1）、挤出筒（2）和挤出头（3），所述搅拌筒（1）为圆柱状，其外壁安装有安装支架（4），所述挤出筒（2）为圆锥状；所述料筒上安装有搅拌电机（6）、挤出电机（7）、混凝土输入管（9）和添加剂注入管（8）；所述混凝土输入管（9）和添加剂注入管（8）均与所述搅拌筒（1）内部连通；所述搅拌筒（1）内部转动安装有带有螺旋方向相反的搅拌叶片（15）的搅拌轴（14），所述搅拌轴（14）通过传动机构（16）连接所述搅拌电机（6）的电机轴；所述挤出筒（2）内部转动安装有带有挤出叶片（13）的挤出轴（12），所述挤出轴（12）的一部分穿过所述搅拌轴（14）的内部并连接所述挤出电机（7）的电机轴；所述搅拌叶片（15）的转速数倍于所述挤出叶片（13）的转速。

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述搅拌筒（1）的顶部安装有支架（11）和电机座（5），所述电机座（5）、混凝土输入管（9）的出口和添加剂注入管（8）的出口均固定在所述支架（11）上，所述搅拌电机（6）和挤出电机（7）均安装在所述电机座（5）上，所述传动机构（16）收容于所述电机座（5）内部。

3.根据权利要求2所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述搅拌轴（14）内部两端安装有内轴承，所述挤出轴（12）与所述内轴承连接，所述支架（11）中央安装有外轴承，所述搅拌轴（14）与所述外轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述挤出筒（2）外壁安装有振动电机（10）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述搅拌叶片（15）和挤出叶片（13）均为螺旋叶片。

6.根据权利要求5所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述搅拌叶片（15）包括外搅拌叶片（15.1）和与外搅拌叶片（15.1）螺旋方向相反的内搅拌叶片（15.2），所述外搅拌叶片（15.1）通过连接杆（15.3）连接在所述搅拌轴（14）上，所述内搅拌叶片（15.2）内沿连接在所述搅拌轴（14）上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑混凝土3D打印头，其特征在于：所述传动机构为皮带传动机构。

8.一种3D打印机，包括机身和打印头，所述打印头通过安装支架（4）安装在所述机身上，其特征在于：所述打印头为如权利要求1所述的一种建筑混凝土3D打印头。