[发明专利]一种产品旋转机构

说明书

本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座通过安装在滑动装置上在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。

技术领域

本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化生产技术领域。

背景技术

工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。

目前，传统的用在连接器行业内一种端子上料机构，是将端子原料放置在震动盘内完成自动上料，震动盘出料口连接下道工序的产品流道，端子再由取料机构取走并组装至其他工件。

由于端子在进行组装时，根据实际组装要求，端子需要放置成符合要求的安装方向，才能保证取料机构进行夹取，并完成有效的组装。但实际生产中，由于端子原料是通过震动盘完成自动上料的，对于震动盘无法区分组装方向的端子，就不能直接由取料机构夹取后进行组装，或者对于震动盘出料口方向和取料机构夹取方向不一致时，也不能直接进行夹取后进行组装。传统的生产中，常见的还是需要人工在震动盘出料口处进行出料端子的检查工作，对出料方向不符合要求的端子进行剔除或手动调整方向。在进行自动化生产中，人工剔除或手动调整方向的效率低下，且容易出现漏检或调整角度无法做到精确，最终导致组装产品良品率下降，此种方法人工成本高，生产效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。

具体的，支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个底座相对平行设置，固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根滑轨相对平行的固定安装在固定板的上端；第一气缸通过气缸安装板与固定板固连，且其动力端与滑动装置连接。通过底座和固定板形成门型框架，构成整个机构的基础支撑，其他部件安装在门型框架上，使得整个机构结构紧凑，便于快速安装和调试。