[发明专利]一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构

说明书

本发明公开了一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构，涉及到电机驱动技术领域，包括装载架，所述装载架的底端固定安装有底座，底座上固定安装有用于装载液体的储液桶，储液桶内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒，进液漏斗上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪，且储液桶内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，中心筒内设有用于搅拌液体的多个中心浆，且储液桶上安装有用于带动多个中心浆同步转动的键合组件。相较于现有技术，本申请解决了液体转运过程中以及转运结束时，容易因惯性等影响发生溅射现象，提高了搬运车的实用性与安全性。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构。

背景技术

近些年来电动搬运车逐渐替代了手动搬运车，出现在了物流、工厂和大型超市等场合，大大提高了货物运送的效率，节省了人力和时间。电动搬运车的驱动动力来自于电动机，一般用于该场合的电机有两类：有刷直流电机和无刷直流电机。目前有刷直流电机发展时间较长，技术成熟，市场上以有刷电机驱动的电动搬运车保有量较大；无刷直流电机处于快速发展阶段，因为其无电刷结构，寿命长，免维护等突出优点，正在逐步代替有刷电机成为主流。电动搬运车的驱动力和制动力全部由电动机提供，一般附加电磁制动器用于抱闸。

现有技术中，公开号为CN111775718B的中国专利文献中提出了一种电动搬运车及其电机制动停车方法，可以根据电动搬运车的状态信息，结合启发式规则，选择合适的制动方法，实时调节制动力矩，并且控制电磁抱闸器，使车辆能够在平地或者坡路上平稳的停车，但是该类搬运车及其制动方法并未考虑到针对液体的稳定运输，工厂搬运车常需要针对不同粘稠程度的液体进行转运，若搬运车制动时的惯性较大则会影响到液体溅出，从而影响搬运车的正常运输效果，因此，本申请提供了一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构来满足不同浓度液体的转运需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构，解决了现有技术中液体运转过程中以及结束时，容易因惯性等影响发生溅射现象，提高了搬运车的实用性与安全性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种电机操作的工厂搬运车，包括装载架，所述装载架的底端固定安装有底座，所述底座上固定安装有用于装载液体的储液桶，所述储液桶内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒，所述装载架的底部还安装有用于驱动所述装载架移动的驱动组件，所述驱动组件包含多个分别安装在所述装载架四角位置的从动轮与所述装载架两侧的驱动轮，所述中心筒内还安装有与其同轴布置的进液漏斗，所述进液漏斗上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪，且所述储液桶内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，所述分散组件包含多个分布均匀的弧面浆，所述储液桶的底端内部设有驱动腔体，所述驱动腔体内安装有用于控制多个所述弧面浆偏转角度的旋转组件，所述中心筒内设有用于搅拌液体的多个中心浆，且所述储液桶上安装有用于带动多个所述中心浆同步转动的键合组件。

优选的，多个所述从动轮分别转动安装在所述装载架的两侧，且所述装载架的两侧均转动安装有驱动轴，两个所述驱动轴的一端均贯穿所述装载架并分别延伸至所述装载架的两侧外，两个所述驱动轮分别固定套接在对应侧的所述驱动轴上。

优选的，所述装载架的底部还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在对应侧的所述驱动轴的一端上，多个所述从动轮与两个所述驱动轮上均固定套接有链轮，同一侧的多个所述链轮上均连接有同一个传动链条。

优选的，所述进液漏斗固定套接在所述中心筒的顶端内壁上，且所述进液漏斗上设有用于控制液体流速的阀门，所述液体浓度检测仪的测量端位于所述进液漏斗内并位于所述阀门的上方。

优选的，所述中心筒的底端还转动安装有与其同轴的搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至所述驱动腔体内，多个所述中心浆均固定安装在所述搅拌轴的顶端。