[发明专利]体感智能终端交互方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种体感智能终端交互方法，其特征在于，包括：

通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据，所述第一动作数据包括多帧图像数据；

通过对所述第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到所述第一帧图像数据的网格覆盖图像；

确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像；

若存在所述第一特征图像，则对剩余的所述图像数据进行所述网格化处理以获取剩余的所述图像数据的网格覆盖图像；

根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势；

根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像之后，还包括：

若所述预设图像中无所述第一特征图像，则确认所述预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第二阈值的第二特征图像；

若存在所述第二特征图像，则在所述动作信息库中添加所述第一帧图像数据的网格覆盖图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用户的第一动作数据之前，还包括：

通过所述体感智能终端的摄像头获取用户预设置的第二动作数据，所述第二动作数据包括若干帧图像数据；

通过对所述第二动作数据中的若干帧图像数据进行网格化处理，得到若干个所述预设图像，并将若干个所述预设图像存入所述动作信息库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像，包括：

获取所述网格覆盖图像和所述预设图像基于所述网格化处理确定的基点；

根据所述网格覆盖图像与所述预设图像的重合的基点数量，确定所述网格覆盖图像与所述预设图像的相似度，将所述相似度大于第一阈值的所述预设图像确认为所述第一特征图像。

5.根据权利要求1、3或5所述的方法，其特征在于，所述网格化处理，包括：

基于Delaunay三角剖分算法，生成对应于所述图像数据的Voronoi图；

根据所述Voronoi图对所述图像数据进行网格覆盖，生成网格覆盖图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势，包括：

对比每一帧图像数据所对应的网格覆盖图像与前一帧图像数据所对应的网格覆盖图像，获取帧间移动趋势；

根据所述帧间移动趋势的预设趋势比重，确定所述相对移动趋势。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令，包括：

当所述相对移动趋势为第一方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为第一滚动显示指令；

当所述相对移动趋势为第二方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为第二滚动显示指令；

当所述相对移动趋势为第三方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为进入指令；

当所述相对移动趋势为第四方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为退出指令。