[发明专利]一种量化误差可控的少子模块MMC混合调制方法及装置

权利要求书

1.一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，所述MMC混合调制方法包括如下步骤：

基于少子模块MMC系统，在最近电平调制下设置一个量化误差err；

获取少子模块MMC系统在最近电平调制下实际误差rerr；

根据桥臂电流得到二极管钳位子模块的电容电压升降序；

比较err和rerr的大小控制MMC在最近电平逼近调制与载波移相调制之间进行实时切换；

根据电容电压升降序和切换的调制模式，分配驱动信号和各个二极管钳位子模块的对应关系，驱动MMC中各个子模块开关管的导通与关断。

2.根据权利要求1所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，MMC的每个桥臂由N个二极管钳位子模块和桥臂电感L串联组成，其直流侧电压为U_dc，调制波为其中，下标j＝A,B,C，当j＝A时，当j＝B时，当j＝C时，分别表示三相电压；

在MMC中，N+1电平调制波的表达式为：

式中，m为MMC的调制比，表示j相相位。

3.根据权利要求2所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，MMC在最近电平逼近下的设置的量化误差err范围是：

式中，N为MMC每个桥臂上的二极管钳位子模块个数。

4.根据权利要求2所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，实际误差的求取公式为：

式中，U_c为子模块电容电压值，u_nj^*为j相下桥臂参考电压，N_nj为在NLM模式下桥臂需要投入的子模块数目。

5.根据权利要求4所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，公式中在NLM模式下下桥臂需要投入的子模块数目N_nj求取公式为：

式中，round()表示对括号内的值按四舍五入原则取整。

6.根据权利要求1所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，根据桥臂电流得到二极管钳位子模块的电容电压升降序的方法为：

在二极管钳位子模块投入任意工作模式前，得到桥臂电流I_pj；

当I_pj≥0时，MMC桥臂中的电容为充电状态，令所有投入的二极管钳位子模块按电容电压升序排序；

当I_pj0时，MMC桥臂中的电容为放电状态，令所有投入的二极管钳位子模块按电容电压降序排序。

7.根据权利要求3或4所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，对比err和rerr的大小控制MMC在最近电平逼近调制与载波移相调制之间进行实时切换的方法为：当实际误差rerr小于等于量化误差err时，MMC投入最近电平逼近模式，当实际误差rerr大于量化误差err时，MMC投入载波移相模式。

8.根据权利要求7所述的一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法，其特征在于，j相混合调制模式转换的控制方式表达式为：

式中代表j相调制电压参考信号，代表CPS-PWM下j相电压参考信号，表示在载波移相控制下输出的控制信号，其值调制波信号确定；代表NLM下j相电压参考信号，表示在最近电平模式下控制投入的子模块的信号。