[发明专利]无尾桨倾转翼高速无人直升机

权利要求书

1.一种无尾桨倾转翼高速无人直升机，其特征在于包括机翼、机翼动力组件、倾转组件、连接与固定组件；该倾转机构与无人直升机固连从而组成复合式无人直升机机体；直升机主体上装有连接与固定组件，包括舵机、轴承座、锥齿轮，用于将包含机翼在内的完整倾转机构与无人直升机主体连接为一个整体。

2.如权利要求1所述一种无尾桨倾转翼高速无人直升机，所述机翼及动力组件由机翼和旋翼组件构成；旋翼组件与机翼连接，由直流电机带动，高速旋转产生推力，沿机翼纵向固定碳管，通过碳管将机翼与固定组件相连。

3.如权利要求1所述一种无尾桨倾转翼高速无人直升机，所述倾转组件由舵机上安装的锥齿轮与机翼碳管上安装的锥齿轮配合组成，同时将两侧机翼的碳管以套筒连接。

4.如权利要求1所述一种无尾桨倾转翼高速无人直升机，所述去尾桨方案包含：垂直起飞过程中，通过机翼差动使主螺旋桨的下洗气流对两侧机翼产生水平方向大小不同的力从而抵消反扭距；平飞过程中，通过机翼上的电机差速运动，使得两侧螺旋桨转速不同产生推理差从而抵消反扭距；两种去尾桨方案，保证了在本发明飞行的全过程中可以在不使用尾桨的同时抵消主桨产生的反扭距。

5.如权利要求1所述一种无尾桨倾转翼高速无人直升机，所述无人直升机可以在平飞阶段控制主桨对地倾角较小，且只需提供与无人机重力平衡的方向力，前飞的水平方向力由机翼上的螺旋桨提供；由于机翼上可提供的前向推力大于传统直升机主桨倾斜产生的前向分力，且主桨迎风面小，阻力更小。