[发明专利]含三自由度稳定平台的海上转运舷桥

权利要求书

1.一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，

所述折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，所述折叠驱动分支均布设于所述下平台和上平台之间，且所述相邻两个折叠驱动分支之间的夹角为120°，所述折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆、辅助油缸和驱动电缸，所述下连杆的第一端通过第一转动副与所述下平台转动连接，且所述下连杆的第二端通过第二转动副与所述上连杆的第一端转动连接，所述辅助下连杆设于所述下连杆的内侧，所述辅助下连杆的第一端通过第三转动副与所述下平台转动连接，且所述辅助下连杆的第二端通过第四转动副与所述辅助上连杆的第一端转动连接，所述辅助上连杆的第二端通过第五转动副与设于所述上连杆下端面上的上连杆支座转动连接，且所述上连杆的第二端通过球副与所述上平台上的上平台支座连接，所述辅助油缸的第一端通过第六转动副与设于所述下平台上的辅助油缸支座转动连接，且所述辅助油缸的第二端通过第七转动副与设于所述辅助上连杆上端面上的辅助上连杆支座转动连接，所述驱动电缸的第一端通过第八转动副与设于所述下平台上的驱动电缸支座转动连接，且所述驱动电缸的第二端通过第九转动副与所述辅助上连杆支座转动连接，所述下平台、下连杆、上连杆、辅助下连杆以及辅助上连杆共同组成五杆机构，且通过所述辅助油缸和驱动电缸的协调驱动能实现所述折展平台的折叠及展开；

所述回转平台设于所述上平台上，且所述回转平台与所述上平台通过转盘轴承第十转动副连接，所述等待平台设于所述回转平台上，所述等待平台的后端通过第十一转动副与所述回转平台上的回转支座转动连接，所述伸缩舷桥设于所述等待平台的前端，且所述伸缩舷桥为通过伸缩油缸驱动的多级舷桥，所述伸缩舷桥中基础臂的后端通过第十二转动副与所述等待平台中变幅油缸安装梁的下端转动连接，所述变幅油缸对称设于所述伸缩舷桥的两侧，且所述变幅油缸的第一端通过第十三转动副与所述等待平台中变幅油缸安装梁的上端转动连接，所述变幅油缸的第二端通过第十四转动副与所述基础臂的前端转动连接。

2.根据权利要求1所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述下平台上绕所述下平台中心环绕均布设有所述辅助油缸支座和驱动电缸支座，且所述驱动电缸支座位于所述辅助油缸支座的内侧。

3.根据权利要求1所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述上平台呈等边三角形结构状，且所述上平台的每个顶点处均设有所述上平台支座。

4.根据权利要求1所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述回转平台包括转盘轴承和转盘圆台，且所述转盘轴承的外圈与所述上平台固定连接，所述转盘轴承的内圈与所述转盘圆台的底部固定连接，且所述转盘圆台的顶部对称设有回转支座。

5.根据权利要求1所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述等待平台包括双开门和变幅油缸安装梁，且所述等待平台的后端设有所述双开门，所述等待平台前端的两侧对称设有所述变幅油缸安装梁。

6.根据权利要求1所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述伸缩舷桥包括基础臂、伸缩臂、基础桥、伸缩桥和伸缩油缸，所述基础臂和伸缩臂上分别设有所述基础桥和伸缩桥，且所述伸缩臂滑动设于所述基础臂中，所述伸缩桥滑动设于所述基础桥上，所述伸缩油缸设于所述基础臂及伸缩臂的底部，且所述伸缩油缸的第一端通过第十五转动副与所述基础臂转动连接，所述伸缩油缸的第二端通过第十六转动副与所述伸缩臂的前端转动连接。

7.根据权利要求6所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述基础臂前端和中间部的各侧面均设有压轮，且所述压轮透过所述基础臂各侧面壁板上的矩形孔压在所述伸缩臂的各外侧面上。

8.根据权利要求6所述的含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其特征在于，所述基础桥底部的左右两侧对称设有C型导轨，所述伸缩桥底部的左右两侧对称设有导轨滑轮，且所述导轨滑轮滑动设于所述C型导轨中。