[发明专利]一种冶金化验室样品传输调整装置及方法

权利要求书

1.一种冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。

2.根据权利要求1所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述接料装置包括接料漏斗和漏斗支架，所述漏斗支架固定设置在所述装置支架的第一端，所述接料漏斗设置在所述漏斗支架上，所述接料漏斗的出料端位于所述传送皮带的传输面的一端的正上方。

3.根据权利要求2所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述接料装置为一接料挡板，所述接料挡板固定设置在所述装置支架的第二端，所述接料挡板设置一V形槽，所述V形槽朝向物料传输方向，且位于传送皮带的中间位置，所述V形槽的开口与所述传送皮带的宽度相同。

4.根据权利要求3所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述接料挡板与所述传送皮带的第二端之间存在出渣间隙，对应所述出渣间隙正下方设置有接渣盒。

5.根据权利要求1-4任一项所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述检测元件包括设置在靠近传送皮带第一端的入口检测元件和靠近传送皮带第二端的出口检测元件，所述入口检测元件的检测端与所述传送皮带的传送方向相垂直，所述入口检测元件的检测端与所述传送皮带的传送方向存在夹角。

6.根据权利要求5所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述入口检测元件和所述出口检测元件之间的所述装置支架上位于所述传送皮带两侧设置有第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板对称设置。

7.根据权利要求6所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述样品姿态调机构包括设置在位于传送皮带两侧的第一翻转挡板和第二翻转挡板，所述第一翻转挡板和第二翻转挡板错位设置，且所述第一翻转挡板和第二翻转挡板与所述传送皮带的传送面存在预设距离；所述第一翻转挡板固定设置在所述第一限位挡板上，所述第二翻转挡板固定设置在所述第二限位挡板上。

8.根据权利要求7所述的冶金化验室样品传输调整装置，其特征在于，所述接料挡板顶部设置有视觉相机，所述视觉相机的摄像头垂直朝向所述V形槽，所述视觉相机与机械手控制器电连接。

9.一种冶金化验室样品传输调整方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的装置，所述方法包括：

当送料机械手将样品倒入接料装置后控制传送皮带正向转动，样品随传送皮带移出接料装置，并在两个限位挡板的作用下在传送皮带中部移动；

入口检测元件检测到样品时记录样品信息，确定传送皮带入口有料；

传送皮带继续运行，样品到达翻设置样品姿态调机构位置，如果样品直立，则会被样品姿态调机构阻挡并倒下，如果样品平躺，则随传送皮带继续运行；

样品随传送皮带继续运行，出口检测元件发现样品，延时停止传送皮带，样品到达最终接料挡板，慢慢移动至接料挡板的V形槽中，移动到停止位处；

启动视觉相机，根据相机采集到的样品照片判定样品表面状态，确定下一步是否需要翻转制样；

机械手根据相机采集结果，正向或者反向拾取样品，从而完成样品拾取，进行下一步的化验检测工作。