[发明专利]用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质

说明书

本发明公开一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质，该控制方法用于控制马桶内的水泵和电机，冲水切换件包括与电机连接的转轴和设置在该转轴上的封堵部，电机未启动时其中一个出水道被封堵部堵住，当水泵运行的时间达到第一时间，在水泵以第一功率运行时控制电机以第一方向转动以驱动封堵部封堵住另一出水道，并控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行，水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t₄，控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道。通过控制水泵功率与电机的转动实现在电机转动时的初始时间段，水泵的功率适当降低，可以减小腔体压力，减少对电机扭矩的要求，并提高冲水切换件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及马桶控制领域，具体涉及一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质。

背景技术

马桶的冲水装置内安装有切换阀将从水箱排水机构排出的水分成两路，一路分流至马桶内壁底部的喷射口对底部的污物进行虹吸式冲洗，另一路分流至马桶便池顶部的冲刷喷口对马桶内壁的裙边进行冲洗。

目前现有的切换阀有3种，一种是用两个电磁阀分别对不同的出水道进行开启或关闭，该方式在切换过程中存在较大的冲击力，且噪音非常大；另一种是采用球阀进行切换，该方式密封性不好，切换力过大，需要采用高功率的电极带动球体转动，由于球阀的进水口通槽与出水道的截面积不同导致球阀切换不到位，还有一种切换阀采用转轴和设置在该转轴上的封堵部，切换阀的转轴一端穿设于壳体总成对应设置的轴孔，并与电机的输出轴传动连接，使转轴由电机驱动而带动封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道。切换过程中,水对封堵部有压紧作用，密封性更好。当水从进水口进入腔体并从任一个出水道流出，因为腔体内水压一样，水泵对封堵部有水压，腔体内和另外一个出口有面积差，切换初始状态时，电机转动阻力较大，若水泵功率大，扬程高，对电机瞬间启动的扭矩要求大，容易对电机或封堵部造成损坏，也容易存在噪音等问题。

发明内容

针对上述提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种用于马桶冲刷的控制方法，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，所述冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，并由所述电机驱动转轴而带动所述封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，所述电机未启动时其中一个出水道被所述封堵部堵住，包括以下步骤：

S1，获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；

S2，响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t₁，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；

S3，响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t₂，控制所述水泵以所述第二功率运行；

S4，响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t₃，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；

S5，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t₄，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。

作为优选，所述步骤S1中所述水泵的运行功率为第一功率，步骤S2中响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t₁具体包括：响应于所述水泵以所述第一功率运行的时间达到第一时间t₁。

作为优选，所述步骤S5中还包括，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t₄，控制所述水泵以第三功率运行；